实现机器人自主定位导航必解决的三大问题
机器人自主定位导航需要解决三个问题:定位、建图与路径规划。
CES 2019:思岚科技发布新品SLAM Cube 为机器人行走提供快速搭建方案
凭借性价比高、稳定性强等优势,思岚科技自主定位导航方案在业内已享有盛名,至13年成立至今,思岚科技已相继推出RPLIDAR系列激光扫描测距雷达、SLAMWARE模块化自主定位导航及ZEUS通用型服务机器人开发平台等一系列高科技产品,帮助机器人解决自主行走难题。而在本届CES展上,思岚科技又推出了基于机器人智能行走的全套快速搭建方案SLAM Cube。
如何构建一张满足机器人导航需求的地图?
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式,所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用,那如何构建满足机器人导航需求的地图呢?以下内容不可错过(主要针对采用思岚定位导航技术的用户)!
思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达如何免费升级实现8K模式?
如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式?本文将为你详述具体的操作过程!
2D激光SLAM算法比较+cartographer
2D激光SLAM算法比较+cartographer
2D激光雷达如何实现3D应用?
2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外,还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇,2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图,怎么将2D平面图变为三维的立体图呢?
如何解决激光雷达寿命短的问题?
激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备,为了大幅度降低激光雷达的成本,减少活动部件提高可靠性,激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达,固态激光雷达具有体积小,方便集成等优势。
除了ROS, 机器人定位导航还有其他方案吗?
利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航、定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上。
除了机器人领域,激光雷达还能用到哪些行业?
历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,因此出现了各种不同种类的激光雷达,被广泛应用于各个领域。
人工智能涉足清洁行业,将带来哪些机遇和挑战?
随着人工智能技术的发展,越来越多的行业都在向科技靠拢,AII IN AI将是更多公司的发展战略。
浅谈SLAM的回环检测技术
在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累计误差。
新手入门SLAM必收藏的资料
搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake,vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。
SLAM算法解析
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,为了让大家更多的了解SLAM,以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类(基于传感器的SLAM分类)来进行全面阐述,本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
服务机器人是如何实现自主定位导航的?
服务机器人想要自由行走,实现自主定位导航是关键,自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术,正不断获得行业内的重视,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不完全等同于自主定位导航。那么,在实际应用时,SLAM究竟是如何实现的?在实现过程中又有哪些难点?下面将为大家一一解答。
外墙清洗这件事,到底怎样才算安全?
广州继上次5月“蜘蛛人”坠亡事故之后,10月又被报出一起外墙清洗工不幸坠落的事故消息。
服务机器人关键技术(一)
几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”,随着AI产业化、商业化落地实现,机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中,而技术问题是目前面临的主要难题。服务机器人实际上是多种技术的融合和实现,包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用,这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。
自动点胶机为什么那么受手机生产行业的热爱?
自动点胶机为什么那么受手机生产行业的热爱?于电子行业生产而言,自动点胶机是常见的设备,自动点胶机的优势诸多和实用性强而受到手机点胶行业,笔记本电脑点胶数码点胶等行业的热捧,简单列举下欧力克斯自动点胶机的优势:1.自动点胶机可替代人工作业,实现机械化生产2.自动点胶机单机即可操作,简单便利、高速精确3.自动点胶机SD卡存储方式,方便资料管理及机台间文件传输4.自动点胶机可搭载双组分泵送系统,构成双液
为手机笔电而生的谐波点胶机——欧力克斯
一款为手机点胶而设计的谐波减速点胶机,听起来是不是很厉害的样子?是的,真的很厉害,这款针对于手机,电脑,数码类的自动点胶机是欧力克斯自主研发生产的设备,主要针对手机点胶行业的生产厂家。深圳点胶机厂家欧力克斯自动点胶机自动点胶机效果好,代替人工/支持定制/免费试样/星级服务/10年研发生产、适用于多行业点胶生产,点胶机厂家推出的手机专用点胶机,采用了谐波减速器,大理石平台,点胶效果更加平稳精准,一款
为什么历途机器人可以实现越障清洗?
历途机器人融合了哪些人工智能技术
Toby Walsh教授:四个指数趋势解释人工智能威胁论!
Toby Walsh是澳大利亚新南威尔士大学(CSIRO)的教授,Data61 (CSIRO)研究小组组长,人工智能方面的专家。Walsh教授在悉尼首席信息官峰会上发表主题演讲时说道:CIO(首席信息官)们其实不需要担心人工智能会对未来造成威胁,我们距离生产出与人类大脑高度匹配的机器人还有很远的路程。