-
国标视频平台该不该收费？我开源后想明白了
一个让我想了很久的问题 上个月有个做集成的朋友找我，说想用我的开源国标平台，但有个顾虑。“你以后会不会突然收费？或者把核心功能藏起来，逼我买商业版？”我说不会，AGPL v3.0协议，代码全部开源，永远免费。他说：“那你图什么？”这个问题我被问过很多次。今天认真聊聊。开源不等于不赚钱 很多人对开源有个误解：开源就是做慈善，作者不赚钱，纯靠爱发电。不完全是。开源项目的商业模式有很多种：技术支持： 代
-
工业设备接入，到底要不要自己写协议？
评论区“林间隐居宁静致远”的项目，有一个细节值得深挖。他的校园洗衣机项目，用的是Netty + 自定义TCP协议。也就是说——协议是他自己设计的。“自己写协议”这个事，在工控圈里有争议。有人说：“有标准协议为什么不用？Modbus、MQTT、OPC UA都是现成的，非要自己造轮子。”有人说：“标准协议满足不了我的需求，我就自己写。”到底该不该自己写协议？先说一个真实案例。一个做充电桩的公司，早期用
-
做国标视频平台，我为什么放弃了SRS选了它
先说结论 做国标视频平台，流媒体服务器我最终选了ZLMediaKit，放弃了SRS。不是因为SRS不好。SRS在互联网直播领域非常优秀，RTMP推流、HTTP-FLV/HLS拉流做得扎实，社区活跃，文档完善。但国标场景不一样。为什么一开始选SRS？ 去年开始做国标平台的时候，我第一反应是用SRS。理由很简单：SRS名气大，用户多，出了问题好搜答案。而且SRS 5.0开始支持GB28181，通过st
-
为什么你的MQTT Broker一上量就崩？
评论区有位兄弟说他在工业园区用MQTT，每个网关连100个设备左右，跑了一年半了。这是个好案例。但我也见过很多MQTT项目一上量就崩——几千个设备同时在线，Broker就扛不住了。为什么有的项目100个网关稳稳当当，有的项目几千个设备就崩了？第一个坑：Broker选型不对。MQTT Broker有好几种——Mosquitto、EMQX、HiveMQ、VerneMQ、NanoMQ。Mosquitto
-
大规模设备接入，Netty还是MQTT？我把真实数据摆出来
上篇文章《用Netty还是MQTT》发出去之后，评论区吵起来了。有个兄弟说“瞎扯淡”。然后“林间隐居宁静致远”本人来了，说那段评论确实是他写的——他用Netty做了7年校园洗衣机项目，几十万台设备，稳定运行；后来做工业园区用MQTT，每个网关连100个设备，也跑了一年半。两段真实的项目经历，两种完全不同的技术选型。到底谁对？我说点更具体的。先还原一下两个项目的真实场景。项目A：校园智慧洗衣机（Ne
-
技术解读：鸿蒙平台 Pylint 代码分析工具适配实战：基于 Electron 壳方案的 Python 静态分析开发-CSDN博客
Pylint 是 Python 生态中最主流的静态代码分析工具之一，能够检查编码规范、命名约定、潜在错误和代码复杂度。本文记录将 Pylint 核心分析能力基于 Electron 壳方案适配到鸿蒙 PC 平台的完整流程，实现一个支持 14 条规则检查、10 分制评分、Python 语法高亮、多文件标签管理的纯前端代码分析工具。
-
MQTT在工业现场用了3年，我总结的4个“不适合”场景
MQTT这几年被捧得很高。很多方案里，不管什么场景，先上一个MQTT Broker再说。但我用了3年MQTT之后发现——MQTT在工业现场有4个场景是真的不适合，硬用只会给自己找麻烦。场景一：安全联锁回路。一个化工项目，安全联锁系统需要在检测到压力超标后50ms内切断进料阀。有人提议“用MQTT下发切断指令，快得很”。这是要命的错误。MQTT的消息从发布者到Broker再到订阅者，中间经过了至少两
-
GB28181选SRS还是ZLMediaKit？我踩了三天坑
选型背景 做国标视频平台，流媒体服务器是绕不开的环节。主流选择有两个：SRS和ZLMediaKit。SRS 定位是互联网直播，RTMP推流、HTTP-FLV/HLS拉流做得非常扎实，社区活跃，文档完善-29。ZLMediaKit 更均衡，RTSP、RTMP、HLS、HTTP-FLV、WebRTC全都支持，尤其对GB28181和安防场景适配更好-29。两个我都部署过，踩了不少坑，今天把对比和选型建议
-
工业AI边缘部署——从零到一的那些坑
一个化工厂的项目，上百台老旧设备，大部分都是10年前的老家伙，通过Modbus和CAN总线连接。老板想搞预测性维护，减少非计划停机。听起来很美好。但到现场一看：设备分散在几个车间，有些地方连网线都拉不过去；现场温度经常超过50℃，灰尘、震动、电磁干扰样样不缺；最要命的是，很多地方只有24V工业电源，功率预算极其有限。这就是工业AI边缘部署的真实环境——不是实验室，不是演示厅，是真实的、恶劣的、处处
-
软件定义自动化——PLC要被淘汰了吗？
最近两年，“软件定义自动化”在工控圈里被提得越来越多。IDC在2025年的报告里，把它列为新时代工控系统的三大趋势之一-。纽伦堡SPS展会上，“SoftPLCs”和“虚拟化”也是被反复讨论的关键词-。但PLC真的会被淘汰吗？先说结论：短期内不会，长期看会分化。什么是软件定义自动化？传统的自动化系统是“软硬强耦合”的——PLC是硬件，程序跑在专用硬件上。软件定义自动化的思路是：把PLC的控制逻辑从专
-
GB28181设备编码冲突：海康的锅还是平台的锅？
一个真实的电话 晚上十点，一个做集成的朋友打电话过来，语气很急。“设备配置全对，平台就是收不到上线。SIP服务器地址、端口、域、用户名密码，每一项都核对过了，没问题。”我让他把设备和平台的国标编码发过来对比。一看，设备编码和平台上另一台老设备的编码完全一样。改了编码，设备秒上线。他说了句话让我印象很深：“我一直以为是海康设备有问题，差点打电话骂客服。”编码冲突：到底是设备的问题还是平台的问题？ 这
-
视觉引导机器人精度漂移——标定好了也白搭
做过视觉引导项目的兄弟，可能都遇到过这种怪事：头两周良率99.7%，第三周开始偶发漏抓，第四周直接停机，一查，夹爪实际落点比视觉给的位姿偏了快 3毫米，这期间没人动过标定参数，机器人也没撞过-43。这不是个例，凡是“相机固定、机器人动”的Eye-to-Hand方案，跑上一两个月，多多少少都会遇到抓取精度往下掉。问题几乎都出在同一个地方：手眼矩阵没变，但产生它的那个物理系统变
-
工控机选型，我见过太多人踩坑了
工控机（IPC）是自动化项目里最容易被忽视、又最容易出问题的设备。一个项目，因为工控机选错了，赔了5万。2019年，一个客户要做一个产线监控系统。上位机软件跑在工控机上，需要处理20台PLC的数据采集、存储、显示、报警。我选了一台工控机——研华的，4核CPU、8GB内存、128GB固态盘。跑了一个月，客户投诉：“画面卡顿、数据经常延迟。”我去现场看——CPU占用率90%以上，内存占用接近8GB，磁
-
用Wireshark逐帧分析GB28181注册流程
为什么要抓包？ GB28181的问题，90%可以通过抓包解决。设备注册不上？抓包看REGISTER发了没，平台回了401没。点播黑屏？抓包看INVITE的SDP协商对不对。云台不响应？抓包看MESSAGE发出去没，设备回了什么。Wireshark是国标调试的必备工具。今天手把手教你看懂GB28181的注册流程。环境准备 安装Wireshark在平台服务器上抓包，或者用镜像端口抓设备侧的包过滤器设置
-
PLC程序加密到底有没有用？我试了5种方法，说点真话
PLC程序加密这个话题，工控圈里一直有争议。有人觉得必须加密——“我辛辛苦苦写的程序，凭什么让别人白嫖？”有人觉得加密没用——“真想破解你的人，你怎么加密都没用。”我自己经历过被抄袭，也帮客户处理过程序丢失的问题。说点真话。先说一个让我心疼的事。2019年，我帮一个做包装机的客户开发了一套控制系统。设备出口到东南亚，客户要求“程序加密，防止当地仿制”。我用了当时最常用的方法——在PLC程序里加了一
-
工业数据质量——传感器漂移和异常值处理实战
做数据采集的人都知道一句话：“Garbage in, garbage out.” 数据质量不行，后面做什么分析、什么AI、什么优化，全是白搭。一个让我印象深刻的数据质量事故。一个化工厂的反应釜温度监测项目。反应釜里有强放热反应，温度必须控制在150±5℃。超过160℃就要紧急冷却，超过170℃就要紧急泄压。系统上线三个月，一直没有问题。温度稳定在150℃左右。然后有一天，温度突然从150℃涨到了1
-
纯Python vs C库性能对比实测
为什么做这个测试？ 上篇聊了纯Python SIP协议栈的实现，评论区最集中的质疑是：Python做信令，性能能跟C库比吗？我做了一组对比测试。测试对象：PyGBSentry：纯Python实现的SIP协议栈PJSIP：业界广泛使用的C语言SIP协议栈Sofia-SIP：另一款主流C语言SIP协议栈测试环境：8核16G云服务器，Ubuntu 22.04，Docker部署。测试项目 测试1：单条SI
-
OPC UA信息模型到底怎么设计？我踩过的坑
OPC UA是工业通讯的未来——这句话我信。但OPC UA的“信息模型”这个事，我踩了两年坑才搞明白。先说一个让我头疼的项目。一个水处理厂的项目，要上一套OPC UA服务器，把全厂的设备数据统一暴露给上层系统（MES、SCADA、云端）。设备有：6台PLC（西门子、三菱、汇川都有）、12台仪表（流量计、pH计、浊度仪）、4台变频器、2台软启动器。我搭了一个OPC UA服务器，把所有的数据点都配了上
-
海康、大华、宇视GB28181兼容性踩坑全记录
背景 做国标GB28181项目，最让人头疼的不是协议本身，而是各家设备的“方言”。协议文档写得清清楚楚，但到了实际对接，海康、大华、宇视各有各的实现方式。同一套平台代码，海康能注册，大华注册不上；大华能点播，宇视点播黑屏。我前后对接过几十款设备，踩了不少坑，今天把常见的兼容性问题整理出来，附排查方法和调试技巧。坑1：海康设备注册不上——网关配置的隐藏陷阱 场景：一台海康IPC，GB28181配置反
-
工业AI落地，为什么90%的项目都死在“数据”上？
这两年工业AI很火。预测性维护、质量检测、能耗优化——每个方向都有公司在做。但真正落地的项目，不到10%。剩下的90%死在什么地方？死在数据上。一个真实的预测性维护项目，做了半年，失败了。客户是一个注塑厂，想用AI做注塑机的预测性维护——通过分析注塑机的压力、温度、速度曲线，预测模具什么时候会出问题。想法很好。注塑机的PLC里有完整的工艺参数——注射压力、保压压力、熔胶温度、模具温度、注射速度、保
