激光雷达与毫米波雷达的区别
说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢?跟小编一起来探个究竟吧!
激光测距传感器选型指南 这2项重要指标一定要关注
激光雷达作为机器人定位导航的标配,在帮助机器人自主行走中发挥了重要作用,作为主要用途是激光测距的传感器而言,测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要指标,但除此之外,还有两项非常重要却少有人关注的指标也是选购产品考虑的重要因素。
比CNN表现更好,CV领域全新卷积操作OctConv厉害在哪里?
CNN卷积神经网络问世以来,在计算机视觉领域备受青睐,与传统的神经网络相比,其参数共享性和平移不变性,使得对于图像的处理十分友好,然而,近日由Facebook AI、新家坡国立大学、360人工智能研究院的研究人员提出的一种新的卷积操作OctConv使得在图像处理性能方面得到了重大突破与提升,OctConv和CNN中的卷积有什么不同呢?
思岚发布新品TOF激光雷达——RPLIDAR S1 性能更强、更稳定
去年2月,思岚科技对外发布了第三代激光扫描测距雷达RPLIDAR A3,基于思岚科技最新的RPVision 3.0测距引擎,可实现25米范围的实用化距离探测,每秒16,000的采样频率,刷新了三角测距雷达的行业标准。而近日,思岚科技又正式对外发布其最新一代激光雷达产品..
思岚科技新品雷达RPLIDAR S1性能揭秘 更远测距、更小体积、抗强光...
4月17日,思岚科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷达——RPLIDAR S1,S1是思岚科技推出的首款TOF激光雷达,兼备更远测距、更小体积及抗强光等特性,使机器人定位建图达到一个新高度。
激光SLAM导航技术日益成熟 推动机器人进入发展新时代
激光SLAM技术凭借稳定、可靠等性能优势,已成为机器人自主定位导航的核心技术,当前,我国激光SLAM导航技术日益成熟,移动机器人行业也进入了新的发展时期。
如何衡量机器人用激光雷达的实用性和可靠性?
针对机器人用的单线激光雷达而言,什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢?测距范围、采样率和精度吗?NO,这些只是一小部分,除此之外,激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。
扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流
人工智能时代正朝我们快步走来,将全面影响我们生活的方方面面,近年来,沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长,除了消费升级与懒人时代的到来,技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。
电机里程计的这些事儿 你都了解?
机器人想要实现智能行走,必须依靠自主定位导航技术,自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如激光雷达扫描的有效点较少时),里程计的准备度还是会影响定位的效果。因此,对于需要自主定位导航的机器人而言,电机里程计的精准度,对机器人的定位精度也起到了关键作用。
思岚科技机器人避障方案解读
避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。
如何对思岚Slamcore固件进行升级?
本文主要主要介绍思岚Slamcore 固件更新流程,如在更新过程中需要的固件安装文件请点击这里下载。下载好文件后按照本文流程操作更新。
谷歌大脑开发机器思维的“人类翻译器”,打破AI“黑盒”新方式
如果一个医生告诉你需要做手术,你肯定会想知道为什么,进一步地,你会希望他给你一个就算没学过医也能听得懂的明确解释。谷歌大脑(Google Brain)的研究科学家Been Kim认为,我们应该对人工智能抱有同样的期望。作为“可解释”机器学习的专家,她希望构建一个能够向任何人解释人工智能的软件。
10:1,AlphaStar横空出世,碾压星际争霸2人类职业玩家 TLO 和 MaNa
5分36秒,10:1,人类完败。这是在星际争霸2游戏中,DeepMind AI——AlphaStar对战人类的最新战局。一共11场比赛,其中10场是事先录制的,只有1场是现场交手。现场交手的双方是AlphaGo的“哥哥”AlphaStar与 2018 WCS Circuit排名13、神族最强10人之一的MaNa。在11场比赛中,也只有现场交手这一次,由于比赛限制了AI的“视觉”能力,MaNa帮人类赢了一场。
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
对于需要自主定位导航的服务型机器人而言,电机里程计的精准度影响着整个机器人的定位精度,电机部分的控制是实现机器人底盘中最为主要的部分。为了便于操作,本文将为大家介绍常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码,对SLAMWARE系统中用到的里程计进行详细说明。
基于思岚SLAMWARE方案的机器人底盘传感器选型及安装指南
机器人底盘各传感器能否正确选型及安装,关系到定位导航工作能否正常进行。本次将为大家分享基于SLAMWARE解决方案的机器人底盘常用传感器选型及安装,主要包括激光雷达,超声波传感器,碰撞传感器,防跌落传感器以及深度摄像头等传感器。
ROS学习资料大全
近几年来,ROS机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但机器人是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的,为了帮助新手快速入门ROS,本文这些资料一定要收藏。
国内外激光雷达企业 你知道几家?
近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文将对多家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。
实现机器人智能化必不可少的几大技术
虽然现实生活中服务机器人表现出来的智能化水平已经令人惊叹,但离它理想的状态还存在一定差距。想要成为一个合格的智能机器人,必须具备这几大技术。
智能扫地机器人陀螺仪构建地图导航方案
陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器,根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域,智能家居行业。
SLAM 技术又一变革之作,思岚推出全新SLAM 3.0系统
在刚发布SLAM Cube(为智能移动机器人赋能的导航“魔方”)不久,思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。