ATK-MB021 模块用户手册

1，特性参数

ATK-MB021激光测距模块是正点原子推出的一款高性能激光测距模块，其配有指示灯，便于直观显示模块供电状态。

ATK-MB021激光测距模块的基本参数，如下表所示：

表1.1 ATK-MB021激光测距模块基本参数

注意：激光测距模块在测距时，传感器到被测物之间应尽可能保持空旷，避免周围物体造成测量偏差。

2，使用说明

ATK-MB021激光测距模块通过1*6排针（2.54mm间距）与外部设备连接，方便用户安装到自己的设备中，模块的外观如下图所示：

图2.1.1 ATK-MB021激光测距模块实物图

ATK-MB021激光测距模块各引脚的描述，如下表所示：

表2.1.1 ATK-MB021激光测距模块引脚说明

ATK-MB021激光测距模块的原理图，如下图所示：

图2.2.1 ATK-MB021激光测距模块原理图

上图中，J1为排针接口，VCC为输入电源的正极，GND为输入电源负极。输入的电源支持DC3.3~5V，U1（LDO）芯片会将输入电源转换为3.3V。

U2（VI5300）是激光测距芯片，其通信接口为IIC，SDA和SCL信号引脚都上拉了1K电阻。XSHUT引脚必须始终驱动，以避免产生漏电流，如果主机状态未知，则需要上拉INT和XSHUT引脚，因此，这里默认将这两个引脚上拉。

ATK-MB021激光测距模块的尺寸结构，如下图所示：

图3.1 ATK-MB021激光测距模块尺寸图