第五十六章 USB读卡器(Slave)实验

STM32H562系列芯片都自带了USB OTG FS（FS，即全速，12Mbps），支持USB Host和USB Device，所有USB相关例程，均使用USB OTG FS实现。

下面，我们将介绍如何使用USB OTG FS在Mini STM32H562开发板上实现一个USB读卡器。

本章分为如下几个小节：

56.1 USB简介

56.2 硬件设计

56.3 程序设计

56.4 下载验证

56.1 USB简介

USB，即通用串行总线(Universal Serial Bus)，包括USB协议和USB硬件两个方面，支持热插拔功能。现在日常生活的很多方面都离不开USB的应用，如充电和数据传输等方面的应用。

USB经过多次修改，1996年确定了初始规范版本USB1.0，目前由非盈利组织USB-IF( https://www.usb.org )管理。STM32自带的USB符合USB2.0规范，故2.0版本仍是本文的重点介绍对象。

56.1.1 USB简介

USB本身的知识体系非常复杂，本节只能作一点知识点的引入。本书篇幅有限，不可能在这里详细介绍，想更系统地学习USB的知识可以参考《圈圈教你玩 USB》、塞普拉斯提供的《USB 101：通用串行总线 2.0 简介》等文献，下面我们一起来看USB的简单特性：

l USB的硬件接口

USB协议有漫长的发展历程，为的不同的场合和硬件功能而发展出不同的接口：Type-A、Type-B、Type-C，Type-C规范碰巧是跟着USB3.1的规范一起发布的。常见的接口类型列出如图56.1.1.1所示。

图56.1.1.1 常见的USB连接器的形状

USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.x/4等多个版本。目前用的最多的就是版本 USB1.1和USB2.0，USB3.x/USB4目前也在加速推广。从图中可以发现不同的版本的USB接口内的引脚数量是有差异的。USB3.0以后为了提高速度，采用了更多数量的通讯线，比如同样的是Type A接口，USB2.0版本内部只有四根线，采用半双工式广播式通讯，USB3.0版本则将通讯线提高到了9根，并可以支持全双工非广播式的总线，允许两个单向数据管道分别处理一个单向通信。

USB2.0常使用四根线：VCC（5V）、GND、D+(3.3V)和D-(3.3V) (注：五线模式多了一个DI脚用于支持OTG模式，OTG为USB主机+USB设备双重角色)，其中数据线采用差分电压的方式进行数据传输。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到3.3V，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到3.3V。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。

关于USB硬件还有更多具体的细节规定，硬件设计时需要严格按照USB的器件的使用描述和USB标准所规定的参数来设计。

l USB速度

USB规范已经为USB系统定义了以下四种速度模式：低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（Hi-Speed）和超高速（SuperSpeedUSB）。接口的速度上限与设备支持的USB协议标准和导线长度、阻抗有关，不同协议版本对硬件的传输线数量、阻抗等要求各不相同，各个版本的能达到的理论速度上限对应如图56.1.1.2。

图56.1.1.2 USB协议发展与版本对应的速度

USB端口和连接器有时会标上颜色，以指示USB规格及其支持的功能。这些颜色不是USB规范所要求的，并且在设备制造商之间不一致。例如，常见的支持USB3.0的U盘和电脑等设备使用蓝色指示，英特尔使用橙色指示充电端口等。

l USB系统

USB系统主要包括三个部分：控制器（Host Controller）、集线器 (Hub) 和USB设备。

控制器（Host Controller），主机一般可以有一个或多个控制器，主要负责执行由控制器驱动程序发出的命令。控制器驱动程序(Host Controller Driver)在控制器与USB设备之间建立通信信道。

集线器(Hub)连接到USB主机的根集线器，可用于拓展主机可访问的USB设备的数量。

USB设备(USB Device)则是我们常用的如U盘，USB鼠标这类受主机控制的设备。

l USB通讯

USB针对主机、集线器和设备制定了严格的协议。概括来讲，通过检测、令牌、传输控制、数据传输等多种方式，定义了主机和从机在系统中的不同职能。USB系统通过“管道”进行通讯，有“控制管道”和“数据管道”两种，“控制管道”是双向的，而每个“数据管道”则是单向的，这种关系如图56.1.3所示。

图56.1.1.3 USB管道模型

USB通讯中的检测和断开总是由主机发起。USB主机与设备首次进行连接时会交换信息，这一过程叫“USB枚举”。枚举是设备和主机间进行的信息交换过程，包含用于识别设备的信息。此外，枚举过程主机需要分配设备地址、读取描述符（作为提供有关设备信息的数据结构），并分配和加载设备驱动程序，而从机需要提供相应的描述符使主机知悉如何操作此设备。整个过程需要数秒时间。完成该过程后设备才可以向主机传输数据。数据传输也有规定的三种类型，分别是：IN/读取/上行数据传输、OUT/写入/下行数据传输、控制数据传输。

USB通过设备端点寻址，在主机和设备间实现信息交流。枚举发生前有一套专用的端点用于与设备进行通信。这些专用的端点统称为控制端点或端点0，有端点0 IN和端点0 OUT两个不同的端点，但对开发者来说，它们的构建和运行方式是一样的。每一个USB设备都需要支持端点0。因此，端点0不需要使用独立的描述符。除了端点0外，特定设备所支持的端点数量将由各自的设计要求决定。简单的设计（如鼠标）可能仅要一个IN端点。复杂的设计可能需要多个数据端点。

USB规定的4种数据传输方式也是通过管道进行，分别是控制传输(Control Transfer)、中断传输(Interrupt Transfer)、批量传输或叫块传输(Bulk Transfer)、实时传输或叫同步传输(Isochronous Transfer )，每种模式规定了各自通讯时使用的管道类型。

关于USB还有很多更详细的时序和要求，像USB描述符、VID/PID的规定、USB类设备和调试等。因为USB2.0和之后的版本有差异，这里就不再为大家列举了。ST对USB2.有专门的培训资料，资料存放路径：“光盘资料A盘→8，STM32参考资料→2，STM32 USB学习资料”中了，感兴趣的朋友自行去查阅更的USB的相关扩展知识，我们对USB的简介就到这里。

56.1.2 STM32H5的USB特性

USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32H562自带的USB符合USB2.0规范。

标准USB共四根线组成，除VCC/GND外，另外为D+和D-，这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到VCC，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。接下来，我们简单介绍一下STM32的USB控制器。

STM32H562系列芯片自带有1个USB OTG FS。该USB OTG FS是一款双角色设备 (DRD) 控制器，同时支持从机功能和主机功能，完全符合USB 2.0规范的On-The-Go补充标准。此外，该控制器也可配置为“仅主机”模式或“仅从机”模式，完全符合USB 2.0规范。

STM32H562的USB OTG FS主要特性如下：

1，USB规范2.0版全速兼容

2，支持主机和设备两种模式

3，具有32位访问的2048字节专用SRAM数据缓冲存储器

4，USB时钟恢复

5，可配置的端点数量从1到8

6，CRC（循环冗余校验）生成/校验，反向不归零（NRZI）编码/解码和位填充

7，同步传输支持

8，双缓冲批量/同步端点支持

9，USB暂停/恢复操作

10，锁帧时钟脉冲产生

11，支持USB 2.0 Link Power Management（仅限设备模式）

12，USB连接/断开功能（USB_DP线上有可编程控制的上拉电阻）

STM32H562 USB OTG FS框图如图56.1.2.1所示：

图56.1.2.1 USB OTG FS框图

对于USB OTG FS功能模块，STM32H562通过APB2总线访问（APB2总线频率至少为12MHz），以避免出现数据溢出/欠运行问题。另外，USB OTG的内核时钟必须是48MHz，由RCC_CCIPR4寄存器的USBSEL[1:0]位选择：00，禁止USB内核时钟；01，USB内核时钟来自pll1_q_ck；10，USB内核时钟来自pll3_q_ck；11，USB内核时钟来自hsi48_ck；因为pll1_q_ck和pll3_q_ck很有可能被其它外设用作时钟，不方便设置为48MHz，因此我们一般使用hsi48_ck作为USB OTG内核时钟（USBSEL[1:0]=11），这样就不会受到其它外设的影响。

要正常使用STM32H562的USB，就得编写USB驱动，而整个USB通信的详细过程是很复杂的，本书篇幅有限，不可能在这里详细介绍，有兴趣的朋友可以去看看电脑圈圈的《圈圈教你玩USB》这本书，该书对USB通信有详细讲解。如果要我们自己编写USB驱动，那是一件相当困难的事情，尤其对于从没了解过USB的人来说，基本上不花个一两年时间学习，是没法搞定的。不过，ST提供了我们一个完整的USB OTG 驱动库（包括主机和设备），通过这个库，我们可以很方便的实现我们所要的功能，而不需要详细了解USB的整个驱动，大大缩短了我们的开发时间和精力。ST加入ThreadX全家桶后，不再自己整理以前那一套HAL库版的USB驱动库，而是使用Azure RTOS usbx。初学者应该不知道什么是Azure RTOS usbx，这里有相关的链接，请大家自行学习，链接如下： https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/rtos/usbx/ 。在光盘资料中，也给大家下载好这份文档，路径如下：A盘→8，STM32参考资料 →2，STM32 USB 学习资料 →《azure-rtos-usbx.pdf》。

Mini STM32H562开发板的USB例程全部都使用STM32Cube_FW_H5_V1.0.0.zip里面的usbx驱动库，路径如下：A盘 →8，STM32参考资料 →1，STM32CubeH5固件包 →STM32Cube_FW_H5_V1.0.0\Middlewares\ST\usbx。

ST提供的STM32Cube_FW_H5_V1.0.0.zip固件包里面还有ST提供的USB相关例程，共有三款ST官方的STM32H5开发板：NUCLEO-H503RB、NUCLEO-H563ZI和STM32H573I-DK，其中USB例程最全的是STM32H573I-DK。关于usbx库和STM32H573I-DK开发板的USB例程截图，如图56.1.2.2所示：

图56.1.2.2 usbx库和ST提供的USB OTG例程

标号1是H5 USB驱动库，包括主机和从机库；

标号2是ST提供的H5 USB OTG例程，共9个（3个从机例程、6个主机例程）；

这9个例程，虽然都是基于ST官方STM32H573I-DK板，但是也比较容易移植到我们的Mini STM32H562开发板上。

本实验我们移植：STM32Cube_FW_H5_V1.0.0\Projects\STM32H573I-DK\Applications \USBX\Ux_Device_MSC这个例程，以实现USB读卡器功能。

56.2 硬件设计

1. 例程功能

实验功能：开机的时候先检测SD卡和SPI FLASH是否存在，如果存在则获取其容量，并显示在LCD上面（如果不存在，则报错）。之后开始USB配置，在配置成功之后就可以在电脑上发现两个可移动磁盘。

LED0闪烁，提示程序运行。

2. 硬件资源

1）LED灯

LED0 - PB4

2）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)

3）正点原子2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)

4）USB_SLAVE接口(D-/D+连接在PA11/PA12上)

5）OSPI(PB2/PB6/PD11/PD12/PD13/PE2)

6）norflash(QSPI FLASH芯片，连接在OSPI上)

7）SD卡，通过SDMMC1(SDMMC_D0~D4(PC8~PC11)，SDMMC_SCK(PC12)，

SDMMC_CMD(PD2))连接

8）TIM6

3. 原理图

开发板采用Type-C接口和电脑的USB接口相连接，Type-C接口与STM32的连接电路图，如下图所示：

图56.2.1 Tpye-C接口与STM32的连接电路图

从上图可以看出，Type-C接口是直接连接到STM32H562上面的，所以硬件上不需要我们做什么操作，可直接使用。

需要注意的是：这个Type-C接口（USB_SLAVE）和USB母座（USB_HOST）是共用D+和D-的，所以它们不能同时使用。这个在使用的时候，要特别注意！本实验测试时，USB_HOST不能插入任何USB设备！USB数据线是通过图56.2.2中框出来的Tpye-C接口（USB_SLAVE）连接到电脑的，不要连错。

图56.2.2 Type-C接口与电脑连接示意图

56.3 程序设计

56.3.1 程序流程图

图56.3.1.1 USB读卡器(Slave)实验程序流程图

56.3.2 程序解析

这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。

本实验，我们在：实验32 SD卡实验的基础上修改，代码移植自ST官方例程：STM32Cube_FW_H5_V1.0.0\Projects\STM32H573I-DK\Applications\USBX\Ux_Device_MSC。该目录下提供了两种开发环境的工程：MDK和STM32CubeIDE，我们使用的是MDK，打开MDK工程，然后就可以知道和USB相关的代码有哪些，如图56.3.2.1所示：

图56.3.2.1 ST官方例程USB相关代码

有了这个官方例程做指引，我们就知道具体需要哪些文件，从而实现本章例程。

首先，在本例程（即实验33 SD卡实验）工程的Middlewares文件夹下面，新建一个usbx文件夹，并拷贝官方USB驱动库相关代码到该文件夹下，即拷贝：光盘→8，STM32参考资料 →1，STM32CubeH5固件包 →STM32Cube_FW_H5_V1.0.0 →Middlewares →ST →usbx文件夹下的所有内容到该文件夹下面。

然后，在本例程User文件夹下，新建一个USBX文件夹用于存放MSC实现相关代码，即拷贝：STM32H573I-DK\Applications\USBX\Ux_Device _MSC\USBX文件夹下的App和Target文件夹的所有代码。最后USB_APP文件夹下的文件如图56.3.2.2所示：

图56.3.2.2 USB_APP代码

最后，根据ST官方MSC例程，在本章例程的基础上新建分组添加相关代码，具体细节请参考例程，这里就不详细介绍了，添加好之后，如图56.3.2.3所示：

图56.3.2.3 添加USB驱动等相关代码

1. USB驱动代码

这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。接下来我们看看USBX里面的几个.c文件：

app_usbx_device.c主要提供了USB设备初始化函数和USB PCD初始化MSP回调函数等。首先查看HAL_PCD_MspInit和USB_DRD_FS_IRQHandler函数，它们的定义如下：

/**
 * @brief   HAL库USB PCD初始化MSP回调函数
 * @param   hpcd: USB PCD句柄
 * @retval  无
 */
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd)
{
    RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init_struct = {0};
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_init_struct = {0};
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
    
    if (hpcd->Instance == USB_DRD_FS)
    {
        /* 配置时钟 */
        rcc_osc_init_struct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
        rcc_osc_init_struct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
        HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init_struct);
        rcc_periph_clk_init_struct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
        rcc_periph_clk_init_struct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
        HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_init_struct);
        
        /* 使能USB电源检测器 */
        HAL_PWREx_EnableVddUSB();
        HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
        
        /* 使能时钟 */
        __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        
        /* 初始化DM、DP引脚 */
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF10_USB;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
        
        /* 配置中断 */
        HAL_NVIC_SetPriority(USB_DRD_FS_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_DRD_FS_IRQn);
    }
}
 
/**
 * @brief   USB中断服务函数
 * @param   无
 * @retval  无
 */
void USB_DRD_FS_IRQHandler(void)
{
    HAL_PCD_IRQHandler(&g_pcd_handle);
}

HAL_PCD_MspInit函数，用于初始化USB时钟，初始化IO口，设置中断优先级等。该函数在HAL_PCD_Init函数里面被调用。这里我们需要注意的是：USB时钟源选择来自于HSI48。

USB_DRD_FS_IRQHandler函数，是USB的中断服务函数，通过调用HAL_PCD_IRQHandler函数，实现对USB各种事务的处理。

下面查看的是USB设备初始化函数，其定义如下：

/**
 * @brief   USB设备初始化
 * @param   无
 * @retval  初始化结果
 * @arg     0: 成功
 * @arg     1: 失败
 */
uint8_t app_usbx_device_init(void)
{
 
    /* 初始化USBX内存资源 */
 
    /* 初始化USB设备堆栈 */
 
    /* 注册USB设备类 */
    
    /* 上述代码已省略，基本直接参考ST官方例程即可，可查看源码 */
 
    /* 初始化USB PCD */
    g_pcd_handle.Instance = USB_DRD_FS;
    g_pcd_handle.Init.dev_endpoints = 8;
    g_pcd_handle.Init.speed = USBD_FS_SPEED;
    g_pcd_handle.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
    g_pcd_handle.Init.Sof_enable = DISABLE;
    g_pcd_handle.Init.low_power_enable = DISABLE;
    g_pcd_handle.Init.lpm_enable = DISABLE;
    g_pcd_handle.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
    g_pcd_handle.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
    g_pcd_handle.Init.bulk_doublebuffer_enable = DISABLE;
    g_pcd_handle.Init.iso_singlebuffer_enable = DISABLE;
    if (HAL_PCD_Init(&g_pcd_handle) != HAL_OK)
    {
        return 1;
    }
    HAL_PCDEx_PMAConfig(&g_pcd_handle, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x14);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(&g_pcd_handle, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x54);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(&g_pcd_handle, USBD_MSC_EPOUT_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0x94);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(&g_pcd_handle, USBD_MSC_EPIN_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0xD4);
    ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_DRD_FS, (ULONG)&g_pcd_handle);
    HAL_PCD_Start(&g_pcd_handle);
    return 0;
}

app_usbx_device_init函数，用于初始化USB内部资源、设备栈、注册USB设备类等，以及初始化USB底层设置等，比如：使用内部PHY，使用全速模式，不使能VBUS检测等，详见以上代码。该函数在USBD_Init函数里面被调用。

ux_device_descriptors.c提供了USB设备类的描述符相关函数，如：构建设备框架、注册一个在构建器中的类、向配置描述符添加一个新类、找到第一个可用的接口槽位、向配置描述符添加一个新类、分配和端点、配置并追加MSC描述符等函数。这个里面的内容，我们一般不用修改，直接用官方的即可。注意，这里：usbd_desc.c里面的：usbd即device类，同样：usbh即host类，所以通过函数名我们就可以很容易区分该文件是用在device还是host。

ux_device_msc.c提供一些磁盘操作函数，包括支持的磁盘个数，以及每个磁盘的初始化和读写等函数。本实验我们设置了2个磁盘：SD卡和SPI FLASH。ux_device_msc.c我们重点介绍2个函数，首先是读磁盘函数，其定义如下：

/**
 * @brief   读磁盘
 * @param   storage: MSC类实例
 * @param   lun: 磁盘编号
 * @param   data_pointer: 数据指针
 * @param   number_blocks: 块数量
 * @param   lba: 逻辑块地址
 * @param   media_status: 磁盘状态
 * @retval  状态机状态
 */
UINT ux_device_msc_storage_media_read(VOID *storage, ULONG lun, UCHAR
*data_pointer, ULONG number_blocks, ULONG lba, ULONG *media_status)
{
    UX_PARAMETER_NOT_USED(storage);
    UX_PARAMETER_NOT_USED(media_status);
    
    switch (lun)
    {
        case NORFLASH_LUN:
        {
            norflash_read(data_pointer, (lba + NORFLASH_LUN_BLOCK_BASE) 
* NORFLASH_LUN_BLOCK_LEN, number_blocks * NORFLASH_LUN_BLOCK_LEN);
            break;
        }
        case SDCARD_LUN:
        {
            sd_read_disk(data_pointer, lba, number_blocks);
            break;
        }
        default:
        {
            break;
        }
    }
    return UX_STATE_NEXT;
}

ux_device_msc_storage_media_read函数，用于从存储设备读取数据，同样是根据存储设备（lun）的不同，调用不同的读取函数，完成数据读取。

下面要介绍的是读磁盘函数。其定义如下：

/**
 * @brief   写磁盘
 * @param   storage: MSC类实例
 * @param   lun: 磁盘编号
 * @param   data_pointer: 数据指针
 * @param   number_blocks: 块数量
 * @param   lba: 逻辑块地址
 * @param   media_status: 磁盘状态
 * @retval  状态机状态
 */
UINT ux_device_msc_storage_media_write(VOID *storage, ULONG lun, UCHAR
*data_pointer, ULONG number_blocks, ULONG lba, ULONG *media_status)
{
    UX_PARAMETER_NOT_USED(storage);
    UX_PARAMETER_NOT_USED(media_status);
    
    switch (lun)
    {
        case NORFLASH_LUN:
        {
            norflash_write(data_pointer, (lba + NORFLASH_LUN_BLOCK_BASE) 
* NORFLASH_LUN_BLOCK_LEN, number_blocks * NORFLASH_LUN_BLOCK_LEN);
            break;
        }
        case SDCARD_LUN:
        {
            sd_write_disk(data_pointer, lba, number_blocks);
            break;
        }
        default:
        {
            break;
        }
    }
    return UX_STATE_NEXT;
}

ux_device_msc_storage_media_write函数，用于往存储设备写入数据，也是根据存储设备（lun）的不同，调用不同的写入函数，完成数据写入。

以上3个.c文件和对应.h文件的详细代码和修改方法，我们就不详细介绍了，请大家参考光盘本例程源码。

下面提几个重点地方讲解下：

1、要使用USB OTG FS，我们需要在MDK编译器的全局宏定义里面，添加宏定义：UX_INCLUDE_USER_DEFINE_FILE，具体添加情况如图56.3.2.4所示：

图56.3.2.4 定义全局宏UX_INCLUDE_USER_DEFINE_FILE

2、通过修改ux_device_msc.h里面的STORAGE_LUN_NUM宏定义的值大小，可以修改支持的磁盘个数，对于本开发板来说是支持2个磁盘。

2. main.c代码

下面是main.c的代码，具体如下：

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;
    uint8_t res;
    uint16_t id;
    HAL_Init();                          /* HAL库初始化 */
    HAL_ICACHE_Enable();                 /* 使能指令缓存 */
    sys_stm32_clock_init(250, 4, 2, 2); /* 配置时钟，250MHz */
    delay_init(250);                     /* 初始化延时 */
    usart_init(115200);                  /* 初始化串口 */
    led_init();                          /* 初始化LED */
    lcd_init();                          /* 初始化LCD */
 
    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "USB Card Reader TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
 
    /* 初始化NOR Flash */
    norflash_init();
    id = norflash_read_id();
    if ((id == 0) || (id == 0XFFFF))
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "NOR Flash Error!", RED);
    }
    else
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "NOR Flash Size: 16MB", RED);
    }
    /* 初始化SD卡 */
    if (sd_init() != 0)
    {
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "SD Card Error!", RED);
    }
    else
    {
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "SD Card Size:      MB", RED);
        lcd_show_num(142, 130, (uint32_t)(((uint64_t)g_sd_card_info.BlockNbr
* g_sd_card_info.BlockSize) >> 20), 5, 16, RED);
    }
    /* USB设备初始化 */
    res = app_usbx_device_init();
    while (res != 0)
    {
        lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "USB Device Init Failed!", RED);
        delay_ms(500);
        lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Please Check!          ", RED);
        delay_ms(500);
    }
    /* 每一毫秒运行一次独立模式下的USBX系统任务 */
    btim_timx_int_init(1000 - 1, 250 - 1);
    
    while (1)
    {
        if (++t == 20)
        {
            t = 0;
            LED0_TOGGLE();
        }
        delay_ms(10);
    }
}

该部分代码功能，先进行系统和外设初始化，然后判断NOR Flash、SD卡和USB初始化是否成功。最终通过定时器中断，每一毫秒运行一次独立模式下的USBX系统任务。

56.4 下载验证

将程序下载到开发板后，LCD显示的内容（假设已经插入SD卡，注意：USB数据线，要插在USB_SLAVE口！而不是USB_UART端口！），如图56.4.1所示：