ATK-MB019 模块用户手册

        1，特性参数

       ATK-MB019超声波测距模块是正点原子推出的一款宽范围超声波测距模块，该模块自带40KHz的收发探头，并配有指示灯，便于直观显示模块供电状态。

       ATK-MB019超声波测距模块的基本参数，如下表所示：

表1.1 ATK-MB019超声波测距模块基本参数

       注意：超声波测距模块在测距时，探头到被测物之间应尽可能保持空旷，避免周围物体的回波信号造成测量偏差。

        2，使用说明

       2.1 模块引脚说明

       ATK-MB019超声波测距模块通过1*4排针（2.54mm间距）与外部设备连接，方便用户安装到自己的设备中，模块的外观如下图所示：

图2.1.1 ATK-MB019超声波测距模块实物图

       ATK-MB019超声波测距模块各引脚的描述，如下表所示：

表2.1.1 ATK-MB019超声波测距模块引脚说明

       2.2 模块工作原理

       ATK-MB019超声波测距模块的原理图，如下图所示：

图2.2.1 ATK-MB019超声波测距模块原理图

       上图中，J1为排针接口，VCC为输入电源的正极，GND为输入电源负极。输入的电源支持DC3.3~5V。

       U1（CS100A）是超声波测距芯片，其内部集成超声波发射电路、超声波接收电路、数字处理电路等，单芯片即可完成超声波测距。TRIG引脚可触发测距，输入一个大于10us的高电平脉冲，即可开始测距。ECHO引脚为测距脉宽输出引脚，ECHO高电平的宽度为超声波往返时间。RT1和RT2分别为超声波接收和发送探头。

       R1为15MΩ的下拉电阻，可以调节测距灵敏度。减小这个电阻，可以增强抗干扰能力，但也会减小灵敏度，降低测距范围；增大这个电阻，可以得到更远的测量距离，但也会对周围小物体的回波信号更加敏感。一般建议选用10MR~22MR。

       2.3 CS100A芯片测距原理

       在TRIG管脚输入一个10us以上的高电平（一般建议50us左右），芯片（TP，TN管脚）便可发出8个40KHz的超声波脉冲，然后（RP，RN）检测回波信号。当检测到正常回波信号后，通过ECHO管脚输出，时序如下图所示：

图2.3.1 正常的回波信号时序

       用户根据ECHO引脚输出高电平的持续时间可以计算距离值：(高电平时间*340m/s)/2。

       当测量距离超过测量范围时，CS100A仍会通过ECHO引脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为33ms，时序如下图所示：

图2.3.2 超出范围的回波信号时序

        3，结构尺寸

       ATK-MB019超声波测距模块的尺寸结构，如下图所示：

图3.1 ATK-MB019超声波测距模块尺寸图