ATK-MB013 模块用户手册

        1，特性参数

       ATK-MB013 EC11编码器模块是正点原子推出的一款增量式（正交）带按键的编码器模块，设计紧凑美观，自带旋钮帽。该模块的编码器A/B两相正交输出，自带按键，旋转一周可产生 20 个周期脉冲，并配有指示灯，便于直观显示模块供电状态。

       ATK-MB013 EC11编码器模块的基本参数，如下表所示：

表1.1 ATK-MB013 EC11编码器模块基本参数

        2，使用说明

       2.1 模块引脚说明

       ATK-MB013 EC11编码器模块通过1*5排针（2.54mm间距）与外部设备连接，方便用户安装到自己的设备中，模块的外观如下图所示：

图2.1.1 ATK-MB013 EC11编码器模块实物图

       ATK-MB013 EC11编码器模块各引脚的描述，如下表所示：

表2.1.1 ATK-MB013 EC11编码器模块引脚说明

       2.2 编码器脉冲信号说明

       ATK-MB013 EC11编码器模块A/B两相正交输出，旋转一周可产生 20 个周期脉冲，脉冲信号示意图如下所示：

图2.2.1 EC11编码器模块脉冲信号示意图

       编码器旋钮被旋转时，A相和B相会输出有一定相位差的方波。当顺时针方向旋转时，A相先产生脉冲，接着B相产生脉冲，A相超前B相；当逆时针方向旋转时，B相先产生脉冲，接着A相产生脉冲，B相超前A相。

       用户可以使用单片机定时器外设的编码器接口来捕获这些脉冲信号，将它们转换为计数值，再根据需求来应用。

       2.3 模块工作原理

       ATK-MB013 EC11编码器模块的原理图，如下图所示：

图2.3.1 ATK-MB013 EC11编码器模块原理图

       上图中，J1为排针接口，VCC为输入电源的正极，GND为输入电源负极。输入的电源支持DC3.3~5V，U1（LDO）芯片会将输入电源转换为3.3V。

       ENCODE是EC11编码器，它的A/B两相默认上拉到3.3V，而C相直接接地。编码器自带的按键默认上拉到3.3V，因此是低电平有效。

       2.4 EC11编码器工作原理

       EC11编码器属于光电式增量编码器，它利用光电系统，将位移转换成计数脉冲，其原理示意图如下（注意：并非所有光电式增量编码器都有这些结构，但原理大致相同）：

图2.4.1 光电增量式编码器工作原理示意图

       上图中，光电增量式编码器的结构包含：光电码盘、光源、透镜、受光元件以及信号转换电路等部分，其中，光电码盘上有一个个均匀排布的透光孔；光源和透镜形成一个聚光系统；受光元件可以把光线的变化转换成电信号的变化，它通常有A、B两相，这两相的安装位置形成一定的夹角，这使得输出的A、B两相信号有一定的相位差；信号转换电路可以把电信号转换成脉冲信号。

        3，结构尺寸

       ATK-MB013 EC11编码器模块的尺寸结构，如下图所示：

图3.1 ATK-MB013 EC11编码器模块尺寸图