第十五章 按键中断实验

       本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210通过中断的方式获取板载按键的状态。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下Kendryte K210的GPIO输入中断的使用。

       本章分为如下几个小节：

       15.1 maix.GPIO模块介绍

       15.2 硬件设计

       15.3 程序设计

       15.4 运行验证

        15.1 maix.GPIO模块介绍

       有关maix.GPIO模块的介绍，请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

        15.2 硬件设计

       15.2.1 例程功能

       1. 当KEY0按键被按下后，双色LED的红灯切换亮灭状态

       15.2.2 硬件资源

       1. 双色LED

              LEDR - IO24

       2. 独立按键

              KEY0按键 - IO18

       15.2.3 原理图

       本章实验内容，需要通过KEY0按键按下是产生的下降沿触发GPIO的中断，正点原子DNK210开发板上KEY0按键的连接原理图，如下图所示：

图15.2.3.1 KEY0按键连接原理图

       通过以上原理图可以看出，KEY0按键对应的IO编号为IO18，当KEY0按键被按下后，其对应IO的电平将变为低电平。

        15.3 程序设计

       15.3.1 maix.GPIO模块

       有关maix.GPIO模块的介绍，请见第15.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

       15.3.2 程序流程图

图15.3.2.1 按键中断实验流程图

       15.3.3 main.py代码

       main.py中的脚本代码如下所示：

from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO
import time
 
# 为IO分配相应的硬件功能
fm.register(board_info.LEDR, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(board_info.KEY0, fm.fpioa.GPIOHS0)
 
# 构造GPIO对象
ledr = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
key0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
 
# 配置GPIO对象的中断
def key_irq_handler(key):
    global key0
    global ledr
    time.sleep_ms(20)
    if key is key0 and key.value() == 0:
        ledr.value(not ledr.value())
key0.irq(key_irq_handler, GPIO.IRQ_FALLING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT, 7)
 
while True:
    pass

       可以看到，首先为使用到的IO分配相应的硬件功能，接着是构造GPIO对象，接着就是为KEY0按键对应GPIO对象配置中断，在中断服务函数key_irq_handler()中可以看到有一个20毫秒的延时，这是为了实现按键消抖，但不建议读者在实际的应用中在中断服务函数中添加延时，因为中断服务函数的执行应该要尽可能的快，如果需要在中断中执行比较耗时的事务，建议将该事务分为上下文进行执行，从而减少中断服务函数执行的时间。

        15.4 运行验证

       将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，若按下板载的KEY0按键，则能看到双色LED的红色LED切换了亮灭状态，多次按下KEY0按键，双色LED的红色LED也将多次切换亮灭状态，这与理论推断的结果一致。