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能伸展脖子的机器人？东京大学最新研究成果：基于鸵鸟肌肉骨骼结构和行为，具有高度灵活性的新型机械臂—RobOstrich（附论文）得益于高度灵活的颈部，鸟类可以做很多事情，无论是转过头梳理自己的后背，在飞行过程中“眼观六路”，还是在地面或树上难以触及的角落和缝隙寻找食物。而在所有鸟类中，鸵鸟以其结实灵巧的颈部脱颖而出——这一特性对于机械臂来说同样具有吸引力。近期，东京大学研究团队对鸵鸟的颈部进行了详

原创 | 文 BFT机器人自ChatGPT爆火以来，国内外各科研大佬、科技公司在大模型这条赛道上，可谓是八仙过海，各显神通。有人聚焦技术，追求研发超越ChatGPT接近AGI的人工智能；有人着眼应用，将AI融入生产生活创造更多智能便捷。上个月，微软官宣Copilot，给打工人带来办公生产力大提升的春天。今天，在2023春季钉峰会上，钉钉总裁叶军宣布钉钉正式接入阿里巴巴通义千问大模型，其产品将全面智

自然界中的跳蚤通常具有强大的肌肉，可以通过强大的跳跃和爬行能力克服复杂环境中的障碍。这些只有3毫米长的小生物，可以在一次跳跃中跃出330毫米——接近他们自身长度100倍的距离。近日，北京航天航空大学研究团队发明的新型微型机器人也实现了类似的壮举，其成果发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》上。01 创新点“我们的灵感来源于自然界中的跳蚤，尽管它

自主导航+无人机=效率王炸！香港大学团队研发：一种具有扩展传感器视野的自旋转单驱动无人机，且可实现自主导航功能原创 | 文BFT机器人无论考古学者的勘探需求，在自然灾害下需要紧急出动的搜救任务，建筑工作的实地测绘，亦或是考察地质深入洞穴，都离不开一个好帮手——无人机。虽说无人机可以实现部分情况下的自定位、环境映射和避障能力，但是这些能力通常都基于无人机机载视觉传感器提供的环境观察，而这些传感器的小

原创 | 文BFT机器人01定义及应用医疗机器人重要分支，应用场景非常广泛穿刺机器人融合了医学、机械材料、大数据等学科，是医疗外科机器人的分支之一，专用于进行微创外科手术的医疗机器人，一般由机械臂、成像设备、空间定位系统及工作站四部分以及相应的软件组成。穿刺机器人整合了计算机技术、影像技术和机器人技术的新兴穿刺导航技术，可以广泛应用于医院手术辅助和非手术诊疗服务。02 工作原理遵循三原则，把握三阶

原创 | 文BFT机器人ChatGPT的横空出世打开了硅谷科技新局面：微软趁热打铁步步为营，先是将ChatGPT接入了Bing给热度再添一把火，接着又宣布将ChatGPT植入机器人进行了实验，现阶段看可以说是一路领跑。在AI战火的步步紧逼下，压力一下来到其他大厂身上，谷歌前脚紧急发布AI聊天机器人Bard，后脚其他大厂的布局也在火速铺开。据国外媒体最新报道，马斯克决定成立专属的AI聊天机器人研究实

原创 | 文BFT机器人核心观点ChatGPT 表现惊艳，网站流量一路狂飙式成长。根据数据统计机构 Similarweb 的估计，chat.openai.com 网站（即 ChatGPT 官网）在2023/1/27-2023/2/3 这一周吸引的每日访客数量高达约 2500 万，在1 月 31 日的流量高峰日，该网站吸引了 2800 万次访问。并且在 1/3-2/3 这一个月里，该网站的流量平均每

OnRobot D:PLOY真来了！第一个真正意义上的0编程开发部署应用平台，将“简单”二字进行到底原创 | 文 BFT机器人OnRobot亚太区总经理James Taylor2月16日，OnRobot带着万众期待已久的D:PLOY自动化平台，在上海举行了中国区的官方发布会，并对OnRobot和D:PLOY自动化平台的优势、整体战略布局等做了详细的讲解。其实早在去年9月，OnRobot就已经在芝加

原创  | 文 BTF机器人你见过可以像鸟类一样用翅膀飞翔，用腿栖息的机器人吗？近日，伦敦帝国理工学院空中机器人实验室，从滑翔和树栖哺乳动物（如蜜袋鼯和树懒）中汲取灵感，设计出了能够在形态之间转换，通过单向肌腱驱动进行飞行和栖息的四旋翼机器人，以减少机器人在空中的能源消耗。相关研究论文已被刊登在《Scientific reports》：论文地址：https://www.nature.co

文 BFT机器人“即便只有一个人，我也要出发。”这是45岁的前美团联合创始人王慧文再次冲上创业沙场的“征战”宣言，这一次他的梦想是“组队拥抱新时代，打造中国OpenAI”。01当打之年，AI新梦再起航“我的人工智能宣言：5000万美元，带资入组，不在意岗位、薪资和title，求组队。”上周末，王慧文一条朋友圈，业界沸腾。沉静了两年的王慧文突然重出江湖，这一次又在折腾什么?起初只想砸钱入伙求人带队的

原创/文 BFT机器人研究论文地址：https://arxiv.org/abs/2212.00794 计算机视觉和深度学习领域大神何恺明携团队再发新作！论文围绕近来火热的CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training）模型展开研究，并提出了一种高效训练CLIP的图像处理新方法——FLIP（Fast Language-Image Pre-training）。

当地时间11月20日傍晚18:30卡塔尔世界杯开幕式正式开始，全世界球迷等待了4年的足球狂欢月终于拉开了序幕。本届世界杯除了是历史上首次在冬季举行的世界杯以外，还创造了许多个“历史第一”，被誉为迄今为止科技含量最高的一届世界杯。就让小编带你盘点一下本届世界杯都有哪些“黑科技”吧！

背景：协作机器人已成为众多塑料加工厂家获取利润的好帮手。优傲协作机器人可用于塑料制品和聚合物生产的所有领域，包括：清除浇口、PCB装卸、拾取与放置项目等。使用机器人可减少员工接触塑料和聚合物生产期间释放的有害气体，还能防止员工受到塑料刨花和尖锐物体可能带来的伤害，从而提高安全性。协作式机械手臂也可以为员工减少重复性工作，并同时扩大生产能力。 解决方案：塑料行业生产的主要特征是小批量和高度

背景：我国人口红利的逐渐小时，企业用工成本不断上涨。一家茶饮店面需要至少配有多位人员，而且员工必须熟记全店所有饮品的调制方法，人员培训不仅耗时且需要投入大量资金。面对“无人零售”新风口，优傲机器人认为既具科技感，又兼有人情味的服务是新零售行业发展的重要前提。为此，优傲联手合作伙伴开创了一种全新的、与众不同的茶饮体验方式，一机一人，让服务员从繁重又重复的工作中解放出来。由优傲协作机器人完成70% S

一.什么是机器人操作系统ROS1.ROS（Robot Operating System）是一个操作系统ROS是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不同的传感器，在ROS里可以用相同的方式表示（topic等），供上层应用程序（运动规划等）调用。计算机OS与机器人OS对比示意图，图片引用自Nao2.ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制ROS用节点（Node）的概念表示一个应用程

背景：焊接是将各种元器件与印制导线牢固地连接在一起的过程，焊接的好坏直接影响着产品的质量。THT（通孔插件）器件焊接的方法很多，但对于小规模工业生产而言，手工焊接仍是最多的。 难点：THT焊接是目前还需要人工介入最多的焊接工艺，各大厂家一直以来致力于如何提高焊接的效率和质量。 解决方案：在生产车间，人工进行元器件的装配并上料，后交给Franka机器人在指定位置完成焊点的焊接。在

图像去噪是指减少数字图像中噪声的过程。现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声等的影响，在这种条件下得到的图像称为含噪图像或噪声图像。噪声是干扰图像的重要因素。一幅图像在实际应用中可能存在各种各样的噪声，这些噪声可能在传输过程中产生，也可能在量化处理等过程中产生。 图像噪声包括以下几个方面：l  存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。l 

背景：新能源汽车自问世以来就因其减少排放、保护生态而受到人们关注。新能源汽车主要依靠电池进行动力供应，其作为新能源汽车的核心部件，电池质量的好坏对汽车续航、整车寿命和安全性指标都有直接影响。因此汽车动力电池焊接是否合乎标准规范，是关乎新能源汽车能否顺利出厂、满足消费者需求的关键所在。 难点：动力电池需要多种材料制程，在汽车动力电池生产过程中，多种材料之间焊接是关键工序之一，对工艺要求极高

为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系，包括两种：eye in hand （相机安装在机械臂末端）和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。手眼标定法的核心公式只有一个，AX=XB,这里的X就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间的坐标转换关系。用Base表示机械臂的底座（可以认为是世界坐标系），用End表示机械臂的末端，用Camera表示摄像头，用Object表示标定板。Eye

CUDA简介2006年，NVIDIA公司发布了CUDA（Compute Unified Device Architecture)，是一种新的操作GPU计算的硬件和软件架构，是建立在NVIDIA的GPUs上的一个通用并行计算平台和编程模型，它提供了GPU编理的简易接口，基于CUDA编程可以构建基于GPU计算的应用程序，利用GPUs的并行计算引擎来更加高效地解决比较复杂的计算难验。它将GPU视作一个数