ITPub博客

原创/文 BFT机器人研究论文地址：https://arxiv.org/abs/2212.00794 计算机视觉和深度学习领域大神何恺明携团队再发新作！论文围绕近来火热的CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training）模型展开研究，并提出了一种高效训练CLIP的图像处理新方法——FLIP（Fast Language-Image Pre-training）。

当地时间11月20日傍晚18:30卡塔尔世界杯开幕式正式开始，全世界球迷等待了4年的足球狂欢月终于拉开了序幕。本届世界杯除了是历史上首次在冬季举行的世界杯以外，还创造了许多个“历史第一”，被誉为迄今为止科技含量最高的一届世界杯。就让小编带你盘点一下本届世界杯都有哪些“黑科技”吧！

背景：协作机器人已成为众多塑料加工厂家获取利润的好帮手。优傲协作机器人可用于塑料制品和聚合物生产的所有领域，包括：清除浇口、PCB装卸、拾取与放置项目等。使用机器人可减少员工接触塑料和聚合物生产期间释放的有害气体，还能防止员工受到塑料刨花和尖锐物体可能带来的伤害，从而提高安全性。协作式机械手臂也可以为员工减少重复性工作，并同时扩大生产能力。 解决方案：塑料行业生产的主要特征是小批量和高度

背景：我国人口红利的逐渐小时，企业用工成本不断上涨。一家茶饮店面需要至少配有多位人员，而且员工必须熟记全店所有饮品的调制方法，人员培训不仅耗时且需要投入大量资金。面对“无人零售”新风口，优傲机器人认为既具科技感，又兼有人情味的服务是新零售行业发展的重要前提。为此，优傲联手合作伙伴开创了一种全新的、与众不同的茶饮体验方式，一机一人，让服务员从繁重又重复的工作中解放出来。由优傲协作机器人完成70% S

一.什么是机器人操作系统ROS1.ROS（Robot Operating System）是一个操作系统ROS是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不同的传感器，在ROS里可以用相同的方式表示（topic等），供上层应用程序（运动规划等）调用。计算机OS与机器人OS对比示意图，图片引用自Nao2.ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制ROS用节点（Node）的概念表示一个应用程

背景：焊接是将各种元器件与印制导线牢固地连接在一起的过程，焊接的好坏直接影响着产品的质量。THT（通孔插件）器件焊接的方法很多，但对于小规模工业生产而言，手工焊接仍是最多的。 难点：THT焊接是目前还需要人工介入最多的焊接工艺，各大厂家一直以来致力于如何提高焊接的效率和质量。 解决方案：在生产车间，人工进行元器件的装配并上料，后交给Franka机器人在指定位置完成焊点的焊接。在

图像去噪是指减少数字图像中噪声的过程。现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声等的影响，在这种条件下得到的图像称为含噪图像或噪声图像。噪声是干扰图像的重要因素。一幅图像在实际应用中可能存在各种各样的噪声，这些噪声可能在传输过程中产生，也可能在量化处理等过程中产生。 图像噪声包括以下几个方面：l  存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。l 

背景：新能源汽车自问世以来就因其减少排放、保护生态而受到人们关注。新能源汽车主要依靠电池进行动力供应，其作为新能源汽车的核心部件，电池质量的好坏对汽车续航、整车寿命和安全性指标都有直接影响。因此汽车动力电池焊接是否合乎标准规范，是关乎新能源汽车能否顺利出厂、满足消费者需求的关键所在。 难点：动力电池需要多种材料制程，在汽车动力电池生产过程中，多种材料之间焊接是关键工序之一，对工艺要求极高

为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系，包括两种：eye in hand （相机安装在机械臂末端）和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。手眼标定法的核心公式只有一个，AX=XB,这里的X就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间的坐标转换关系。用Base表示机械臂的底座（可以认为是世界坐标系），用End表示机械臂的末端，用Camera表示摄像头，用Object表示标定板。Eye

CUDA简介2006年，NVIDIA公司发布了CUDA（Compute Unified Device Architecture)，是一种新的操作GPU计算的硬件和软件架构，是建立在NVIDIA的GPUs上的一个通用并行计算平台和编程模型，它提供了GPU编理的简易接口，基于CUDA编程可以构建基于GPU计算的应用程序，利用GPUs的并行计算引擎来更加高效地解决比较复杂的计算难验。它将GPU视作一个数

背景：Aido Industry是一家利用铝压铸和切割工艺制造汽车零部件的日本原始设备制造商。这家公司面临人力资源长期短缺的困境，因而尽管销量骤增，利润率却依旧不容乐观。公司在制定对策的过程中，深入分析了工艺现状，发现生产过程中存在很多诸如上下料等重复性任务，而这些作业十分适合机器人操作。最初，该公司考虑引入传统工业机器人，但高昂的系统成本让他们望而却步。 挑战：在Aido Indust

背景：全球市场竞争激烈，产品质量保证成为企业脱颖而出的关键，汽车零部件行业首当其冲。高效高质量的零部件检测是关乎汽车安全驾驶的重要保障，市场对这一行业的要求也日渐严苛。今天要分享的就是珞石机器人在汽车零部件领域检测环节中的应用——前端模块检测。痛点：在产线的检测环节，以往企业采用人工检测的方式，由于模块型号复杂，不同型号检测标准不同，人工检测难度和劳动强度都非常大，常常出现漏检、误检等情况，难以保

背景：随着时代发展，全球化已成为时代主题，电子产品受到广大消费者的追捧。电子制造产业是目前全球化、市场化最彻底的领域，追求高新技术和低廉成本是电子制造产业的发展趋势。我国技术消费电子市场得到快速增长，3C行业市场作为科技与互联网发展的核心驱动力，呈现出前所未有的发展趋势。在快速变化迭代的电子行业中，电子制造商面临着需求激增、劳动力短缺、高混合小批量生产以及生产空间限制等行业痛点，用机器人协作自动化

背景：我国是全球最大生猪养殖国家，2016年生猪出栏量为6.85亿头，整个猪肉市场规模约为1.4 万亿元，相当于智能手机总销售额的2.3倍，对国家GDP贡献率超2%。时至今日，猪肉已成为我国最主要消费的肉类。养殖作为农业的重要组成部分, 在农业的发展中有着重要的作用。我国生猪养殖在全球占比超过一半，但是整体生猪企业多而不强，生猪养殖的生产效率较低，与美国、荷兰等养猪发达国家相比还有很大差距。大型养

背景：汽车玻璃是汽车必不可少的车身附件之一，起着重要的防护作用。汽车玻璃使用的玻璃原片质量等级高、杂质少，优于一般的普通玻璃，且汽车玻璃自爆率低，安全性能高，因此在进行玻璃上下料、安装汽车玻璃以及涂胶时，需要更谨慎的操作。 行业难点：1、玻璃车窗品规达数千种，人工打胶存在打胶质量不可控、效率低等问题；2、汽车生产现场的玻璃品规过多、玻璃透明反光等问题。 解决方案：整个系统主要由

9月21日，OpenAI 发布了一个名为「Whisper 」的神经网络，声称其在英语语音识别方面已接近人类水平的鲁棒性和准确性。「Whisper 」式一个自动语音识别（ASR）系统，研究团队通过使用从网络上收集的68万个小时多语音和多任务监督数据，来对其进行训练。训练过程中研究团队发现，使用如此庞大且多样化的数据集可以提高对口音、背景噪音和技术语言的鲁棒性。此前有不同研究表明，虽然无监督预训练可以

今年11月，世界杯又要开赛了。到时候，不管踢不踢，踢得好还是踢得不好，又会有很多人开始聊足球了。没办法，谁叫足球是世界第一大运动呢。不过相比于世界杯，科学家对年度机器人杯3D模拟联盟更感兴趣。不久前，来自英国人工智能公司DeepMind的研究团队，利用一种加速版运动课程，通过计算机模拟数十年足球比赛的情况，训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员，相关研究也发表在了《科学·机器人》杂志上。论文地

行业背景：曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成，搬运效率低下，且由于曲轴重量大，对操作员的健康造成严重影响。 行业难点：1、曲轴结构复杂，加工工序繁多。曲轴本身重量大（轻则20kg，重则数百公斤）；2、现场工作环境

北京时间9月5日，四川甘孜沪定县发生6.8级地震，灾后的紧急救援工作牵动着全国人民的心，截至9月8日，地震已造成82人遇难，其中甘孜州遇难46人，雅安市遇难36人。地震导致的建筑房体坍塌，在废墟中救援人员难以开展搜救工作，尤其是在狭小的缝隙空间内人体难以进入探查，此时需要借助一些特殊的救援机器人才能更好地搜救。本文盘点了国内外十大用于灾后救援的机器人：01 翼龙-2H应急救灾型无人机首先是应用于本

视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，人眼会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序列，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。机器视觉的图像目标识别主要利用模式识别和图像处理，即从大量的图片中学习后提取目标图像