背景：
汽车玻璃是汽车必不可少的车身附件之一，起着重要的防护作用。汽车玻璃使用的玻璃原片质量等级高、杂质少，优于一般的普通玻璃，且汽车玻璃自爆率低，安全性能高，因此在进行玻璃上下料、安装汽车玻璃以及涂胶时，需要更谨慎的操作。
行业难点：
1 、玻璃车窗品规达数千种，人工打胶存在打胶质量不可控、效率低等问题；
2 、汽车生产现场的玻璃品规过多、玻璃透明反光等问题。
解决方案：
整个系统主要由3D视觉系统、工业机器人系统、机器人并联吸盘等组成，其中：
1 、视觉系统采用一台显扬科技自主研发工业级3D视觉相机HY-M5架设在玻璃治具的正上方，用于识别和定位玻璃盖板的位置；
2 、机器人可使用工业机器人（KUKA,ABB等），协作机器人（优傲，艾利特，遨博等）。
方案优势：
1 、机器视觉软件可自动适应现场数千种不同品规的玻璃车窗，并配置不同的抓取策略和涂胶轨迹；
2 、采用双3D相机视野拼接的方案，点云可无缝拼接，应对超大视野下的高精度涂胶；
3 、可以迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框，计算出合理抓取点，以及自动生成涂胶轨迹，完成工序；
4 、无需工装精定位，极大节约成本。
BFT白芙堂机器人是一站式机器人工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购，包括协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、3D机器视觉产品、工业相机、镜头、3D打印机等产品，也为客户提供算法及系统定制、职校教学、K12教育及科研实验室平台、机器人展厅，线上机械机加工等服务。通过BFT平台，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具及相关应用等产品和服务。目前，BFT机器人已与大量国内外机器人知名公司建立战略合作或代理关系。
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