从 Home Assistant 到 AI 智能体：Linux 在 Arduino® UNO™ Q 开发板上解锁了什么

这款 #cottagecore 赛博终端非常适合真正的实地工作

当 AI 能够与真实世界交互时，你能构建什么？

单板计算市场正在快速转变，我们正迈入一个充满前所未有可能性时代，边缘 AI、计算机视觉、实时控制和丰富的传感器数据流在本地汇聚。是的，这很令人兴奋——但即使在这场硬件“爆发”之中，一条古老的规则依然适用：在挑选工具之前，先明确你想构建什么。

没有哪一块开发板能够（也不应该！）在所有方面都表现出色。低功耗嵌入式传感器、自主机器人和高吞吐量视频服务器都需要不同的架构。例如，如果你正在权衡通用 Linux 方案与混合微控制器的硬件选择，请阅读这篇深度评测，以评估不同的设计理念如何匹配你的需求。

具体来说，了解每块开发板能做什么是很好的——如果能同时看到各种酷炫项目就更好了！因此，这里精选了一些我们看到的开发者使用 Arduino ® UNO ™ Q 开发板在关键领域构建的项目，利用其双脑架构将高层 AI 工作负载与确定性物理控制桥接起来。

深入感知驱动的机器人技术

机器人技术在混合平台上表现出色，因为物理运动需要严格的实时微控制器时序，而视觉识别需要大量的 AI 处理。

• 能看见你的机械臂：使用旨在识别人物的摄像头视觉和用于递送物品的机械臂，并通过 Modulino LED Matrix 提供视觉反馈。

• UNO Q Braccio：在旨在支持机械臂控制的平台中集成了 Edge Impulse AI 和 ROS 2，包括在 Gazebo 中进行仿真。

• 人脸跟随机器人：使用 Edge Impulse 计算机视觉来跟踪人脸，并将跟踪数据转换为物理舵机运动。

• AI 智能体机器人：使用本地 AI 智能体来支持真实环境中的物理导航和决策任务。

通过计算机视觉和空间感知探索世界

本地机器学习不仅仅是流式传输视频，而是将摄像头和传感器转变为环境感知引擎。

• 手势控制输入系统：使用标准网络摄像头和 Edge Impulse，构建将手势转换为数字应用输入的工作流程。

• 实时 LiDAR 房间测绘器：将 LiDAR 传感器与 Edge Impulse ML 配对，构建用于帮助解释空间数据并在本地解释房间布局的系统。

使用交互式 AI 创建智能环境

本地 AI 允许设备运行完整的“感知、解释、决策、行动”循环，而无需依赖云延迟或外部服务器。

• 与你的房子对话：一个一体化智能家居中枢，旨在支持唤醒词检测、语音命令、传感器管理和 Web 界面。

• Clawrophyll：一个智能室内植物系统，旨在直接在开发板上运行本地 AI 智能体。

我们不需要每个平台都做同样的事情

技术格局正在扩展，为我们提供了更多可用于构建的工具：目标从来不是找到一块“统治一切”的终极开发板，而是将项目的独特需求与合适的架构相匹配。无论你需要的是原始 Linux 计算中枢，还是像 UNO Q 这样的双脑设置，从明确的目标开始都能帮助你更智能、更快速、更高效地构建。如今，我们拥有更多选择、更多可能性——这或许最终正是当前单板计算时代最令人兴奋的部分。

UNO Q 可在 Arduino Store 购买，并可从 DigiKey、Farnell、Mouser、Newark、RS Components、Robu.in 以及全球其他授权分销商和经销商处订购。

Qualcomm 品牌产品是 Qualcomm Technologies, Inc. 和/或其子公司的产品。Arduino、UNO 和 Arduino 徽标是 Arduino S.r.l. 的商标或注册商标。

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原文来源：Arduino Blog

原创地址：https://blog.arduino.cc/2026/10/06/what-can-you-build-when-ai-can-interact-with-the-real-world/