在之前的两期详解系列中,我们介绍了导航模型 X-Mobility 的模仿学习和 VLA 模型 GR00T-N1.5 的 SFT:PAI Physical AI Notebook 详解3:基于仿真的导航模型训练PAI Physical AI Notebook 详解4:基于仿真的GR00T-N1.5模型微调一般来说,对于基础技能,使用模仿学习或者微调的效果较好。但是对于复杂技能,需要较多步骤且需要处理
注册时间:2021-07-28