PAI Physical AI Notebook 详解4：基于仿真的 GR00T-N1.5 模型微调
摘要
在本期，我们将针对更复杂的 VLA 模型（以 GR00T-N1.5 为例）进行微调，同样需要经过人工演示、数据扩增、模仿学习、在环验证这几个步骤。
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