PAI Physical AI Notebook详解 2：基于Cosmos世界模型的操作动作数据扩增与模仿学习
摘要
本期我们将介绍一套类似的方案，同样可以完成人工演示、数据扩增、模仿学习、模型测评这几个环节，但完全使用Cosmos世界模型作为内核。
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