行业现状：
随着多行业自动化、智能化生产运营模式的日渐成熟，纸箱、周转箱、泡沫盒、软包袋等作为众多行业日常必不可少的物流载体，通过3D视觉+智能机器人加持实现自动化的贴标签应用，解决了完全替代人工进行标签撕贴，提升了贴标的品质，可维持较高的作业速度，降低人力成本的同时，大幅提升了工作效率。
难点：
1 、包裹表面图案复杂，变形磨损，无序，种类繁多，贴有高反光的胶带；
2 、通过光幕信号触发相机拍照，需要确保触发时序和相机拍照时序一致；
3 、作业现场有光线和粉尘干扰，需要滤除掉无效的浮点数据。
解决方案：
采用显扬科技3D机器视觉检测系统，可以实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差等缺点，可帮助企业提升产品质量水平，提高生产效率，降低生产成本。
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5对传送带上的不规则物体、箱包进行轮廓扫描，速度最快可达10Hz。
步骤：
1 、每当包裹经过时，通过机台的测量光栅信号触发相机拍照；
2 、找到箱包上平面X×Y面积，同时反馈包裹顶部平面的中心点X，Y，Z坐标给贴标机；
3 、完成每个箱包的贴标任务。
方案优势：
1 、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数外观检测问题；
2 、非接触式：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触；
3 、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%，实现高精度抓取识别；
4 、智能机械手臂与视觉的广泛应用，大大节省了人力成本，同时也降低了人工操作的危险性和劳动强度，提升了产品的质量以及生产效率。
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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