行业现状：

车门，是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型也有着很大关系，而车门的好坏，主要体现在车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。

在现代汽车生产过程中，涉及到许多车门检测测量工作，比如快速车门规格检测、车门凹陷检测、车门车漆检测、生产标签检测、车门质量检测等。进行这类检测需要连续大批量工作而且对结果要求高。目前大多数汽配厂车门检测的工作模式为人工利用检具进行测量。而该方式作业人工效率慢，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，而且这并不能保证检测结果零失误。

难点：

目前大多数汽配厂车门检测的工作模式为人工利用检具进行测量。而该方式作业人工效率慢，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，而且这并不能保证检测结果零失误。且大多数汽车车门光滑，高反光，给检测过程增添难度。

采用显扬科技3 D 机器视觉检测系统，可以实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差，车门高反光难检测等缺点，可帮助汽配厂提升产品质量水平，提高生产效率，降低生产成本。

解决方案：

显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备 HY-MX 测量精度能达到微米级，使用该产品能很好地解决 在 汽配厂车门规格检测的问题。

步骤：

1、显扬科技的 3D视觉设备HY-MX获取 车门 的原始三维点云数据；

2 、 然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出 车门轮廓 ，并通过滤波与分割的方式减小噪点对 车门外观 点云的影响；

3 、 通过计算 车门外观 的高度信息，判断 车门是否符合尺寸规格 ，并对 不符合车门尺寸规格的车门 进行定位并输出缺陷信息 ，同时协作机器人对有缺陷的车门进行剔除。

方案优势：

1 、 适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-MX能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数 部件外观检测 问题；

2 、 速度快：3~5秒内完成 车门外观 扫描和 车门尺寸 检测计算，每小时可完成约700次检测；

3 、非接触式 ：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触 ；

4 、大视野：扫描范围为 1361x896mm ~ 2985x3972mm ，适合各类机器人引导需求；

5 、 精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-MX的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达 310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。