近年来，科技迅猛发展，机器人技术日新月异，其应用也迅速普及，正在逐渐影响着各行业的发展。

三维视觉技术的出现，使机器人行业又迎来了新的机遇。三维视觉与机器人技术的结合，解决了物流、制造、零售等行业的更多问题。

在现代物流仓储领域，笼车是一种常见的货物搬运工具。物流行业每日需要处理的大量尺寸随机的快递包裹（包括纸箱、软包等），都需要通过笼车中转搬运。

将三维视觉和机器人技术运用到笼车搬运中，能够解决物流行业长期存在的效率低下问题。

Part.1 传统笼车混码难点

纸箱笼车混码的传统方式依靠人工完成，但由于 包裹尺寸规格、重量不同，包裹数量多 ，长期以来一直存在中转效率低下的问题。

人工操作经常会由于工人主观因素导致失误，严重的情况下还会损坏包裹。部分大型包裹重量重，人工搬运极其不易，严重影响了中转效率。

为解决以上痛点，对快递搬运流程进行自动化改造是当前的形势所趋。

Part.2 解决方案

为了提高物流分拣效率，引入三维视觉技术，能够帮助物流行业在包裹中转时降本增效，帮助客户提升了笼车空间利用率，提升快递分拣全流程效率。

通过3D视觉系统引导机器人码件，能够实时捕捉笼车位置、状态和货物信息，实现对笼车混码情况的准确识别和指导，很大程度上降低了 人力成本。

另外，配备有3D视觉系统的笼车运行稳定，每日可完成上万件的快递处理， 优化分拣流程，提升作业效率。

Part.3 项目流程

1.三维视觉传感器安装：在笼车上安装3D视觉传感器，用于实时获取周围环境的三维信息，包括货物堆放的高度、形状、位置等。

2.场景建模：利用3D视觉传感器获取的数据，对混码场景进行三维建模，包括货物的位置、形状、堆叠方式这类信息。

3.货物识别：利用3D视觉传感器获取的数据，对货物进行识别和分类，以便笼车能够准确地抓取和搬运货物。

4.自动化操作：根据路径规划和货物识别的结果，笼车进行自动化操作，包括行驶、抓取货物、搬运货物等动作。

Part.4 通讯协议

Part.5 方案优势

1.节约空间：三维视觉的引用，能够在节省笼车空间的前提下进行快递纸箱混码，提高装车效率。

2.智能分类：对于软包、小件、纸箱、异常件等不同种类邮件进行分类处理，可避免误抓、压箱、碰撞等情况的发生，避免包裹损坏。

3.高效稳定：系统稳定性强，运行速度快，3D机器视觉算法，避免倒垛及碰撞，具有较高稳定性。

4.安全可靠：基于3D视觉的引导笼车混码项目能够提供更高的精度、安全性和效率，用机器人代替人工操作，可以避免工人受伤。

5.实用便捷：操作简单，仅需简单了解即可操作。三维视觉与机器人组合，满足多场景应用需求。

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应用案例 | 基于三维机器视觉引导笼车混码应用解决方案