行业现状：

聚氯乙烯（Polyvinyl chloride)，英文简称PVC ，由乙烯、氯和催化剂经取代反应制成。 PVC曾是世界上产量最大的通用塑料，由于其防火耐热作用 ， 应用非常广泛。在建筑材料、工业制品、日用品、地板革、地板砖、人造革、管材、电线电缆、包装膜、瓶 子 、发泡材料、密封材料、纤维等方面均有广泛应用。

在P VC 检测过程中，外观检测是其中重要的一个环节，其生产的产品外观是否有颗粒状，塑化是否均匀，产品表面是否有机械杂质等检测都是对产品外观质量的保证，是出产销售不可或缺的一环。

难点：

目前P VC 生产工厂大部分都是采用人工目视以及人工触摸观察来检测P VC 产品的外观和塑化情况，检测结果容易受作业员的主观误差影响，且频繁触碰产品可能会产品磨损。此外，人工检查产品有需要大量的人力、培训成本高、数据难收集与整理等问题。

解决方案：

显扬科技基于先进的检测算法和专业的视觉方案，实现生产成品的瑕疵检测，大幅提升外观检测的效率及准确率。

显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备 HY-M5 测量精度能达到微米级，能很好地解决 PVC 外观检测中的难点问题。

步骤：

1、显扬科技的 3D视觉设备HY-M5 扫描 获取PVC的原始三维点云数据；

2 、 然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出 有颗粒或有杂质 的位置，并通过滤波与分割的方式减小噪点对 颗粒或杂质 点云的影响；

3 、 通过计算 P VC 表面 的高度信息，判断PVC 外观是否有塑化不均匀，即有杂质或者 PVC 表面是否有机械杂质 ，对 有瑕疵处 进行定位并输出 错误提示 信息 ；

4、根据输出的产品检测结果信息，显扬科技3 D 机器视觉结合机器人夹爪对有瑕疵的产品进行夹取，放到不合格产品框处。

方案优势：

1 、 适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数同类零部件 或产品外观 测量问题；

2 、 速度快：3~5秒内完成 产品外观 扫描 以及对瑕疵处进行 检测计算，每小时可完成约700次检测；

3 、 损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损，解决PVC 材料损耗 问题 ；

4 、 精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等 。