背景：
刹车盘是汽车零配件厂非常常见的工件之一，刹车盘往往需要经过多道加工工序后才能出厂。传统的刹车盘上料一般由人工完成，但由于刹车盘重量大，且加工现场工作环境恶劣，充满噪音和粉尘污染，对工人身体健康具有危害，节拍也不是非常理想。
挑战：
为提升生产效率，保证生产稳定性，用工业机器人和 3D 机器 视觉进行刹车盘 实现 自动化上料，并希望能够应对现场的环境光干扰问题。
解决方案：
采用显扬科技自主研发高速高清3 D 机器视觉设备 HY-M5 能很好地实现 自动化上料 过程。采用 HY-M5 3D相机 可轻松应对现场多种不同品规的刹车盘，视觉引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘，并识别其正反，随后放置于翻转台，经翻转后放置于另一料框，能让工厂实现全自动化上下料无人生产，提高效率，节省人力成本。
步骤：
1、显扬科技 HY-M5 3D 相机与工业机器人相配合，3 D 机器视觉设备获取刹车盘点云信息；
2 、实时判断刹车盘在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取；
3 、识别刹车盘正反，随后放置于翻转台，经翻转后放置于另一料框。
优势：
1 、 适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像 。对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据 ；
2 、 速度快：3~5秒内完成 刹车盘的 扫描， 同时结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置 ；
3 、 精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm， 扫描 正确率高达99% ；
4 、提高生产效率， 节约了人 力 成本 。
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等 。
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