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STM32H7R7开发板自带了QMC6308传感器。本章，我们将介绍如何使用磁力计QMC6308，将读取到的XYZ原始数据显示到LCD，并将XY数据转换为XY平面的方位角（角度范围0~360°，正北方向为0°）、将读取到的T转换为温度显示到LCD。本章分为如下几个小节：

本章，我们将介绍一款高性价比六轴（三轴角速度（陀螺仪）+三轴加速度）传感器：QMI8658A，该传感器可广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，性价比极高，具有非常广泛的应用范围。正点原子STM32H7R7开发板自带了QMI8658A传感器。本章我们将使用STM32H7R7来驱动QMI8658A，读取其原始数据，并利用MPL库实现姿态解算，结合匿名四轴上位机软件和LCD显示，教大家如何使用这款功能强大的六轴传感器。

本章，我们将介绍数字温湿度传感器DHT11的使用，与前一章的温度传感器相比，该传感器不但能测温度，还能测湿度。我们将学习如何获取DHT11传感器的温湿度数据，并把数据显示在LCD上。

本章，我们将介绍STM32如何读取外部温度传感器的温度，来得到较为准确的环境温度。我们将学习单总线技术，通过它来实现STM32和外部温度传感器DS18B20的通信，并把从温度传感器得到的温度显示在LCD上。

本章，我们将介绍STM32对红外遥控器的信号解码。STM32板子上标配的红外接收头和一个小巧的红外遥控器。我们将利用STM32的输入捕获功能，解码开发板标配的红外遥控器的编码信号，并将编码后的键值在LCD模块中显示出来。

本章，我们将介绍如何使用STM32H7R7来驱动触摸屏，STM32H7R7本身并没有触摸屏控制器，但是它支持触摸屏，可以通过外接带触摸屏的LCD模块（比如正点原子TFTLCD模块），来实现触摸屏控制。在本章中，我们将向大家介绍STM32控制正点原子TFTLCD模块（包括电阻触摸与电容触摸），实现触摸屏驱动，最终实现一个手写板的功能。

本章我们将向大家介绍如何使用 STM32H7R7自带的FDCAN控制器，相比于STM32以前自带的CAN，FDCAN性能更为强大， FDCAN每帧数据最大可以到64字节，FDCAN速度远超CAN的1Mbps，能够达到8Mbps甚至更高。本章我们就来实现两个开发板之间的FDCAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分：

本章我们将向大家介绍如何使用STM32H7R7的串口实现485通信（半双工）。在本章中，我们将使用STM32H7R7的串口2来实现两块开发板之间的485通信，并将结果显示在TFTLCD模块上。

本章，我们将介绍STM32H7R7的XSPI功能，并使用STM32H7R7自带的XSPI来实现对外部NOR Flash的读写，并将结果显示在LCD模块上。

上一章，我们介绍了IIC驱动PCF8574T，本章我们将向大家介绍如何使用IIC来驱动光环境传感器。在本章中，我们将使用STM32H7R7的普通IO口模拟IIC时序，来驱动AP3216C，从而检测环境光强度（ALS）、接近距离（PS）和红外线强度（IR）等环境参数。

本章，我们将介绍如何使用STM32H7R7的普通IO口模拟IIC时序，并实现和24C02之间的双向通信，并把结果显示在TFTLCD模块上

虽然STM32H7R7L8H6H没有内部DAC，通常情况下，可以采用专用的D/A芯片来实现，但是这样就会带来成本的增加。不过STM32所有的芯片都有PWM输出，并且PWM输出通道很多，资源丰富。因此，我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本。

本章，我们将介绍STM32H7R7的内部温度传感器并使用它来读取温度值，然后在LCD模块上显示出来。

本章，我们将介绍STM32H7R7的ADC（Analog-to-digital converters，模数转换器）功能。我们通过四个实验来学习ADC，分别是单通道ADC采集实验、单通道ADC采集（DMA读取）实验、多通道ADC采集（DMA读取）实验和单通道ADC过采样（16位分辨率）实验。

本章，我们将介绍STM32H7R7的DMA。我们将利用DMA来实现串口数据传送，并在LCD模块上显示当前的传送进度。

本章，我们将介绍STM32H7R7的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是PVD电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。

本章，我们将介绍STM32H7R7的硬件随机数发生器。我们使用KEY0按键来获取硬件随机数，并且将获取到的随机数值显示在LCD上面。同时，使用LED0指示程序运行状态。

【新品发布】正点原子新一代经济型工业级核心板&正点原子RK3506J开发板发布！

本章，我们将介绍STM32H7R7的内部实时时钟（RTC）。我们将使用LCD模块来显示日期和时间，实现一个简单的实时时钟，并可以设置闹铃，另外还将介绍BKP的使用。

本章，我们将向大家介绍一个十分重要的辅助调试工具：USMART调试组件。该组件由正点原子开发提供，功能类似linux的shell（RTT的finsh也属于此类）。USMART最主要的功能就是通过串口调用单片机里面的函数，并执行，对我们调试代码是很有帮助的。