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在前面，我们介绍了TFTLCD模块（MCU屏）的使用，但是高分辨率的屏（超过800*480），一般都没有MCU屏接口，而是使用RGB接口的，这种接口的屏，就需要用到STM32H7R7的LTDC来驱动了。在本章中，我们将使用STM32H7R7开发板核心板上的LCD接口（仅支持RGB屏，本章介绍RGB屏的使用），来点亮LCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，并在串口打印LCD ID，同时在LCD上面显示。

STM32H7R7L8H6H自带620K字节的SRAM，对一般应用来说，已经足够了，不过在一些对内存要求高的场合，STM32H7R7自带的这些内存就不够用了。比如使用LTDC驱动RGB 屏、跑算法或者跑GUI等，就可能不太够用，所以STM32H7R7开发板根据不同版本板载了两种不同容量规格的HyperRAM，分别为8MB和32MB，满足大内存使用的需求。

前面我们介绍了OLED模块及其显示，但是该模块只能显示单色/双色，不能显示彩色，而且尺寸也较小。本章我们将介绍正点原子的TFT LCD模块（MCU屏），该模块采用TFTLCD面板，可以显示16位色的真彩图片。在本章中，我们将使用开发板底板上的TFTLCD接口（仅支持MCU屏，本章仅介绍MCU屏的使用），来点亮TFTLCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，并在串口打印LCD控制器ID，同时在LCD上面显示。

STM32的Cortex M4（STM32F3/F4系列）和Cortex M7（STM32F7/H7系列）系列的产品，都带有内存保护单元（memory protection unit），简称：MPU。使用MPU可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或全访问）和存储器属性（如可缓存、可共享），从而提高嵌入式系统的健壮性，使系统更加安全。接下来，我们将以STM32H7R7为例，给大家介绍STM32H7内存保护单元（MPU）的使用。

本章我们来学习使用OLED液晶显示屏，在开发板上我们预留了OLED模块接口，需要准备一个OLED显示模块。下面我们一起来点亮OLED，并实现ASCII字符的显示。

上一章，我们介绍了 STM32H7R7 的输入捕获功能及其使用。这一章，我们将向大家介绍如何通过输入捕获功能，来做一个电容触摸按键。在本章中，我们将用 TIM3的通道 3（ PB0）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制 DS1 的亮灭。从本章分为如 下几个部分：

本章我们主要来学习高级定时器， STM32H7R7有1个高级定时器（TIM1）。我们将通过四个实验来学习高级定时器的各个功能，分别是高级定时器输出指定个数PWM实验、高级定时器输出比较模式实验、高级定时器互补输出带死区控制实验和高级定时器PWM输入模式实验。

本章我们主要来学习通用定时器，上一章我们知道STM32H7R7有11个通用定时器（TIM2~TIM5，TIM9，TIM12~TIM17）。我们将通过四个实验来学习通用定时器的各个功能，分别是通用定时器中断实验、通用定时器PWM输出实验、通用定时器输入捕获实验和通用定时器脉冲计数实验。

STM32H7R7有众多的定时器，其中包括2个基本定时器（TIM6和TIM7）、11个通用定时器（TIM2~TIM5，TIM9，TIM12~TIM17）、1个高级控制定时器（TIM1）和5个低功耗定时器（LPTIM1~LPTIM5）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。本章我们学习如何使用STM32H7R7的基本定时器中断。我们将使用TIM6的定时器中断来控制LED0的翻转，在主函数用LED1的翻转来提示程序正在运行。

本章我们学习如何使用STM32H7R7的另外一个看门狗，窗口看门狗（以下简称WWDG）。我们将使用窗口看门狗的中断功能来喂狗。

本章我们学习如何使用STM32H7R7 的独立看门狗（以下简称IWDG）。STM32H7R7内部自带了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。这一章我们只介绍独立看门狗，窗口看门狗将在下一章介绍。在本章中，我们将通过按键KEY_UP来喂狗，然后通过LED0提示复位状态。

本章我们将学习STM32H7R7的串口，教大家如何使用STM32H7R7的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32H7R7通过串口和上位机的对话，STM32H7R7在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

在前面几章的学习中，我们掌握了STM32H7R7的IO口最基本的操作。本章我们将介绍如何把STM32H7R7的IO口作为外部中断输入来使用，在本章中，我们将以中断的方式，实现我们在本章所实现的功能。

上一章，我们介绍了STM32H7R7的IO口作为输出的使用。本章，我们将向大家介绍如何使用STM32H7R7的IO口作为输入。我们将利用板载的4个按键，来控制板载的两个LED灯亮灭。通过本章的学习，我们将了解到STM32H7R7的IO口作为输入的使用方法。

上一章，我们介绍了STM32的IO口作为输出的使用。本章，我们将通过另外一个例子继续讲述STM32的IO口作为输出的使用，不同的是本章讲的不是用IO口直接驱动器件，而是通过三极管间接驱动。我们将利用一个IO口来控制板载的有源蜂鸣器。

本章将通过一个经典的跑马灯程序，带大家开启STM32H7R7之旅。通过本章的学习，我们将了解到STM32H7R7的IO口作为输出使用的方法。我们将通过代码控制开发板上的LED灯：LED0、LED1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。

SYSTEM文件夹里面的代码由正点原子提供，是STM32H7RSxx系列的底层核心驱动函数，可以用在STM32H7RSxx系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。

MCU都是基于时序控制的一个系统。这一讲将结合《STM32H7Rx参考手册_V6（英文版）.pdf》的知识，对STM32H7RS的整体架构做一个简单的介绍，帮助大家更全面、系统地认识STM32H7RS系统的主控结构。了解时钟系统在整个STM32系统的贯穿和驱动作用，学会设置STM32的系统时钟。

STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如GPIO、时钟树、中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。

本章给大家分析STM32H7RS的启动过程，这里的启动过程是指从STM32芯片上电复位执行的第一条指令开始，到执行用户编写的main函数这之间的过程。我们编写程序，基本都是用C语言编写，并且以main函数作为程序的入口。但是事实上，main函数并非最 先执行的，在此之前需要做一些准备工作，准备工作通过启动文件的程序来完成。理解STM32启动过程，对今后的学习和分析STM32程序有很大的帮助。