从 Home Assistant 到 AI 智能体：Linux 在 Arduino® UNO™ Q 开发板上解锁了什么 | Arduino Blog
UNO Q 围绕双脑架构设计，旨在将高性能计算与实时硬件控制集成到单块开发板上。MPU 侧的 Linux 环境旨在让开发者安装和运行熟悉的开源软件——与他们在服务器或任何主流 SBC 上使用的相同工具。与此同时，STM32H5 微控制器在 Zephyr RTOS 上运行专用的 Arduino Core，以确定性精度处理传感器、执行器和时间关键型 I/O。两者结合，使 UNO Q 超越了各部分之和。
一组具体示例：你今天就可以在 UNO Q 上安装的真实软件平台、每个平台能实现什么，以及为什么将微控制器置于同一系统中会改变可能性。
#1 智能体 AI 开发
UNO Q 的设计目标是将 AI 编码智能体放入它所编写的硬件中。运行在开发板上的智能体可以接收目标、处理上下文、调用工具、与服务交互，并通过开发板的硬件接口将决策转化为真实世界的行动。推理来自通过 API（应用程序编程接口） 调用前沿模型，但工具调用在设备上运行。最后这一点正是它与在笔记本电脑或服务器上运行智能体的不同之处：执行决策的机器同时也连接到了物理世界。
实际的起点是直接在开发板上安装 AI 编码智能体，例如 OpenCode。添加正确的上下文后——例如了解 Arduino ® App Lab CLI 和开发板的具体能力——它可以为你设置 Linux 服务、回答关于 UNO Q 上 Debian 的问题，并端到端地构建物理连接的 Arduino 应用：创建应用、编写 sketch、部署、读取输出、迭代。任何智能体都能编写 sketch；只有运行在开发板上的智能体才能部署它并看到结果。
更广泛地说，这在生成式 AI 与嵌入式系统之间架起了一座有意义的桥梁。只有推理离开开发板：传感器、执行器和数据都留在原地。
准备好尝试完整教程了吗？在此了解如何在 UNO Q 上安装和使用 Open Code 。
#2 Home Assistant
Home Assistant 仪表盘灵感
Home Assistant 旨在将 UNO Q 打造为本地智能家居或楼宇自动化系统的中心，通过单一仪表盘和自动化引擎连接灯光、温控设备、电能表及其他兼容设备。它完全运行在 Linux 侧，专为处理调度、历史数据、仪表盘和集成而构建——无需云订阅。
当自定义硬件加入时，真正的优势便显现出来。连接到开发板 Qwiic 端口的 Qwiic 温度和空气质量传感器可以将实时数据馈送到 Home Assistant，而运行在 STM32H5 微控制器上的 Arduino sketch 则根据这些读数通过继电器驱动通风风扇。Home Assistant 旨在 Linux 上管理逻辑和界面；微控制器则负责处理物理层。两者通过板载 RPC 桥接进行通信，无需外部 Arduino 开发板。
需要一些指导来自己尝试吗？请查看这个 GitHub 教程。
#3 n8n 自动化
n8n 是一个可视化工作流自动化平台，旨在连接服务、API、数据库和设备——可以将其视为 Zapier 或 Make 的自托管替代方案，由于一切都在本地运行，因此拥有完整的数据主权。
在 UNO Q 上运行 n8n 旨在将这些工作流带到边缘。单个工作流可以从微控制器侧接收传感器数据，在本地数据库中处理和存储数据，更新仪表盘，向外部服务发送通知，并触发物理输出——全部按顺序执行，全部在同一设备上完成。
这一组合使 UNO Q 成为一个实用设计的平台，适用于快速原型开发、工业自动化、智能楼宇控制以及本地边缘编排，在这些场景中，云延迟或依赖会成为问题。
#4 Pi-hole 网络防护盾
Pi-hole 是一种 DNS 级过滤服务，旨在为本地网络中使用其作为 DNS 服务器的每台设备拦截广告、跟踪域名和不需要的流量。在标准的单板计算机上，故事到此为止。
UNO Q 则不同：Linux 侧运行 Pi-hole 及其 Web 仪表盘，而微控制器可以驱动专用状态显示屏，实时可视化被拦截请求的活动，在 DNS 服务不可用时触发警报，或提供物理按钮来临时暂停过滤——无需打开浏览器界面。
这是一个更广泛模式的微小示例：UNO Q 旨在将被动软件服务转变为具有物理反馈和控制的系统。
想使用 UNO Q 和 Pi-hole 保护你的家庭免受广告侵扰吗？请查看此 Project Hub 教程。
#5 Frigate 摄像头计算机视觉
Frigate 是一款围绕实时目标检测构建的网络视频录像机。它可以在本地处理摄像头视频流，以识别人员、车辆、动物或其他定义的事件——在 UNO Q 上运行它可以将处理保持在边缘端，这正是它应有的位置。
UNO Q 是 Frigate 的实用主机，原因有几点。摄像头可以通过 USB 直接连接，或通过 RTSP（实时流传输协议）远程访问；当 Frigate 检测到相关事件时，微控制器侧可以立即响应——触发灯光、警报、继电器或基于 Modulino 的指示器——无需任何额外硬件。
敏感录像保留在本地。响应时间得到改善。而且物理响应无需往返云端。
#6 使用 SMB 的本地 NAS
UNO Q 可以使用 SMB 配置为轻量级网络附加存储服务器，使共享文件夹可供本地网络上的其他计算机和设备访问——这对于摄像头录像、机器学习数据集、传感器日志或共享项目文件非常有用。
搭配一个提供有线以太网连接的适配器和外置 USB 磁盘，这可以成为一个快速即时的 NAS，足够灵活，可与同事或家人共享办公文档。
一个平台，而不仅仅是单个应用
这些应用各自独立使用时都很有用。更有趣的领域在于它们一起运行时所能开启的可能性。
一个在实践中可能呈现的示例：Frigate 检测到有人进入监控区域，并通过 MQTT 发布该事件。Home Assistant 接收该事件并打开灯光。n8n 通过调用外部 API、将事件记录到数据库并发送通知来扩展响应。与此同时，原始录像仍可通过 Samba 共享在本地网络上访问。微控制器全程驱动一个指示器。所有这些都在一块板上运行。
UNO Q 旨在提供一个通用基础，使 Linux 应用、本地 AI 工作负载、网络服务和实时嵌入式硬件控制能够成为同一个连贯系统的一部分——而不是分散在多个各自拥有电源、外壳和故障点的设备上。
UNO Q 可在 Arduino Store 购买，也可通过 DigiKey、Farnell、Mouser、Newark、RS Components、Robu.in 以及众多其他授权分销商和经销商订购。
Arduino、UNO 和 Arduino 徽标是 Arduino S.r.l. 的商标或注册商标。
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