行业现状：
目前，制药厂日均药品出产量约为6吨，药厂的物流仓库S KU 数量庞大，需要用纸箱承载不同的药品，且每日都要进行药品的搬运工作。可医用药品重量大，传统的人工拆垛码垛成本高、效率低下，面对昂贵的药品，人工还要面临因错拆或损毁药品的压力，因此，机器帮助拆垛码垛就显得尤为重要。
难点：
传统的人工拆垛码垛成本高、效率低下，且人工拆垛码垛容易造成错拆或损毁药品的现象，被迫提高生产成本，造成经济损失 。
解决方案：
将3 D 视觉相机与工业机器人结合，实现自动化精准拆垛码垛。
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M X 视野范围宽大，能与工业机器人有效结合，稳定运行，提升分拣效率。
步骤：
1、显扬科技的3D视觉设备HY-M X 扫描纸箱，获取纸箱的三维点云数据；
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出已经包装好的有胶带封箱的纸箱；
3、根据输出的扫描结果信息，显扬科技3D机器视觉H Y-MX 结合机器人进行纸箱的拆垛码垛。
方案优势：
1 、 适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-MX能抑制环境光的干扰， 可迅速识别有胶带封箱的纸箱 ；
2 、 速度快：3~5秒内完成 纸箱的 扫描；
3 、 精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-MX的成像精度高达0.1mm， 扫描 信息正确率高达99%。
4 、大视野：扫描范围为 1361x896mm ~ 2985x3972mm ，适合大范围引导机器作业；
5 、 高效稳定生产，节约了大量的人工成本 ；
6 、 提升了 码垛效率 ，避免了 药品浪费。
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达 310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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