背景：
外星轮是汽车零部件中最难以成形的部件之一，目前我国生产的外星轮锻件仍然存在加工余量大且不均匀、折叠、裂纹、充不满等缺陷。外星轮是汽车传动轴的主要受力部件，工作情况及其复杂，它的性能优劣直接影响汽车传动的安全性和可靠性。在汽配厂加工外星轮上料的现场，工作环境恶劣，充满噪音，人工操作劳动强度大、成本高、效率低 。
挑战：
为提升生产效率，保证生产稳定性，用工业机器人和 3D 机器 视觉进行 外星轮实现 自动化上料， 通过3 D 机器 视觉引导机器人从 完成 抓取 、 放置外星轮到上料输送线上 的问题， 并希望能够应对现场的环境光干扰问题。
解决方案：
采用显扬科技自主研发高速高清3 D 机器视觉设备 HY-M5 能很好地实现 自动化上料 过程。采用 HY-M5 3D相机 可轻松应对现场表面反光、结构复杂的外星轮，视觉引导机器人从深框中抓取无序堆叠的外星轮，随后放置于 上料输送线 上，能让工厂实现全自动化上料，提高效率，节省人力成本。
步骤：
1、显扬科技 HY-M5 3D 相机与工业机器人相配合，3 D 机器视觉设备获取外星轮点云信息；
2 、实时判断外星轮在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取；
3 、将抓取的外星轮，放置于 上料输送线 上，实现自动化上料。
优势：
1 、 适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像 。对表面反光较强、结构复杂的外星轮，可产生高质量点云数据 ；
2 、 速度快：3~5秒内完成 外星轮的 扫描， 同时结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置 ；
3 、 精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm， 扫描 正确率高达99% ；
4 、提高生产效率， 节约了人 力 成本 。
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达 310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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