“想要我的文档吗？

想要的话就给你好了，去找吧！

我把全部的文档都放在那里了”

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-文档来源-

PIX 于2020年4月中旬发布了一款自动驾驶开发套件:

一站式、低成本、高性能， 支持自动驾驶开源软件 Autoware、Apollo及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台 ，软硬车 + 指导文档一体，降低开发门槛，助力师生、开发者和工程师快速实车上手，算法研发， Demo 演示，应用落地，激发更多可能性。

PIXKIT自动驾驶开发套件

此套件其中包含了4套文档

开源自动驾驶软件 Autoware中文教程文档 x 1

ROS 开发指导手册 x 1
底盘线控技术手册 x 1
科研项目案例文档 x 1

在这一个月中，除了线控采购底盘套件，还有相当多的人向我们咨询了文档是否可单独购买，我们得知许多自动驾驶工程师对此类资料是有很大的需求的。

因此，我们决定将其中前3套文档

免费分享

领取方式在最下方！！！

-文档内容介绍-

内容涵盖自动驾驶开源软件Autoware、ROS 系统、线控技术、实现全维度指导的3套文档，满足立体式开发、上下层研发、落地 Demo需求。

1

Autoware独家中文指导手册

助力快速全面上手

Autoware 独家中文指导手册

由 PIX 独家制作的中文版 Autoware 指导手册，内容涵盖从环境部署、软件安装到实车连接、Demo 运行的全套指导。同时，Autoware 在 Gitlab 有全透明全场景的代码库，丰富的线上学习资源，帮助开发者极速掌握 Autoware，实现多场景实车 Demo。

文档界面示例（点击看大图）

关于Autoware

Autoware 是全球第一款开源自动驾驶软件，起源于日本名古屋大学，目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一，有超过 100 个全球企业、高校和研究机构使用。系统涵盖定位、感知、预测、决策、路径规划和控制。软件采用模块化设计，可针对不同场景进行相应增减和优化。

Autoware 开源平台 Gitlab :

https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/home

Autoware优势：

· 针对 L4 级别的自动驾驶能力，已具备完备的核心功能

· Gitlab 全开放代码
· 部署简易，两天上手
· 丰富的线上学习资源，全球顶尖的开发者社区

· 基于 ROS 开源平台搭建，支持 ROS 开发环境

· 采用 Apache2.0 许可，支持二次开发，自主封装应用

· 开放的高精度地图工具，实现本地采图、建图、制图

2 ROS 开发指导手册

文档界面示例（点击看大图）

包含对 ROS 的基础介绍和使用教程，以及项目移植的详细讲解，手把手教你如何深入使用 ROS 相关命令和功能模块。PIX 教程手册还会针对自动驾驶介绍相关 ROS 编程技巧和项目移植以及正对 Autoware 的相关知识的详细讲解，帮助开发者更深入的了解自动驾驶开发原理和方式。

3 车辆线控技术指导手册

文档界面示例（点击看大图）

提供从线控原理、线控转向、制动、动力和档位的全方位技术指导，从原理上介绍自动驾驶的控制原理和实现方式，为对线控车辆没有基本概念和不太了解控制原理的工程师提供开发捷径，快速对自动驾驶汽车底层控制部分有客观认识，从而更好的开发自动驾驶技术。

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最后，再安利一波

了解详情点此—— 支持Apollo、Autoware，PIX推出自动驾驶开发套件PIXKIT

-运行展示-

ITPub博客

自动驾驶开源软件Autoware独家中文操作手册