首页 > 人工智能 > 机器人开发 > 专为自动驾驶开发者打造的线控底盘——PIXLOOP




车辆状态信息实时空中回传和图形化显示
黑匣子底盘运行数据存储、数据分析诊断
底盘远程驾驶接管
底盘电池电量实时自动监控与低电压保护
全车在线固件管理与 OTA 固件升级
四轮轮毂电机独立驱动闭环控制
EPB 电子驻车、半坡起步辅助
轮毂电机半坡起步辅助功能
超低速自动泊车模式
轮毂电机电子拖拽制动与动能回收
12v 24v 48v 72v 多电压供电电源
灯光控制接口开放
前后轮独立转向,多种转向模式组合
支持运动控制二次开发
速度误操作保护
远程遥控急停
转向极限软保护
遥控/自动驾驶模式切换
动力电池电量实时回传

线控转向系统

---
线控制动系统

---
线控动力系统

---
机械系统

---
供电系统




· 车规级零部件,宽温工作。
· 全车IP65防护等级。
· 固件支持 OTA 远程在线升级,持续更新功能和完善。
· 整车控制器(VCU)采用 MATLAB/Smulink 基于模型编程, 符合汽车功能安全ISO 26262标准。
· V形开发流程,为 VCU 功能开发打造稳健系统。
· 仿生架构,小脑(VCU)独立于自动驾驶系统,控制底盘安全执行机构, 减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。
· 7系铝合金箱式底盘
· 4轮双叉臂悬挂
· 零部件结构仿真优化
· 整车碰撞仿真优化
机械性能仿真优化

PIXLOOP 电气布局





软硬件开源
软件部分:
采用开源软件协议栈中的 GPL V3 协议。
硬件部分:
200+全球开发者社区
PIXLOOP 不仅仅是开源解决方案,更是由全球开发者和专家组成的协作社区,目前已经有来自13个国家超过200人的开发者社区 。



来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:https://blog.itpub.net/69966365/viewspace-2684062/ ,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。