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双目视觉资料：基于GPU Jetson TX2 IMX185的双目视觉深度学习分析平台

原创人工智能作者：hexiaoyan920 时间：2020-05-29 14:17:01 0 删除编辑

基于GPU Jetson TX2 IMX185的双目视觉深度学习分析平台

一、平台介绍

本平台基于英伟达公司的Jetson TX2 级计算模块和索尼的2.31Mp分辨率图像传感器，并配以一块外围接口底板，实现高清图像及视频采集，数据快速处理，数据传输等一系列功能。
平台的整体设计采用核心板+外围接口底板模式，核心板采用英伟达公司的Jetson TX2核心板，采用耐高温、体积小、精度高的B2B连接器，引出了核心板的大部分接口资源，并在外围接口底板上实现摄像头及其他接口的连接。
平台整体照片如下：

二、平台主要特性

MIPI接口；
多支持3个IMX185摄像头；
采用索尼对角线8.58mm尺寸的1/1.9 CMOS图像传感器IMX185LQJ；
有效像素达到1937H×1217V；
摄像头支持M12；
重量：94g（不包括TX1核心板）。

三、平台主要技术指标

2个MIPI摄像头接口（4-lane）；
1个micro SD卡接口；
1个标准USB3.0A接口；
1个USB2.0 microB接口；
1个HDMI接口；
1个网络RJ45接口；
1个串口接口（4pin，3.3V）；
1个电源接口（支持直流12V~19V输入）；
1个风扇接口（4pin）。

四、平台主要配件

Jetson TX2核心板：

外围接口底

摄像头

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