2026年6月1日,英伟达GTC台北大会上,英伟达CEO黄仁勋正式官宣与宇树科技达成深度战略合作,联合发布NVIDIA Isaac GR00T人形机器人H2+参考设计方案。本次合作由宇树科技提供1.8米级H2人形机器人本体硬件与成熟运动能力,英伟达提供Jetson高端AI算力平台、Isaac GR00T机器人基础大模型与全套仿真开发体系,以“机器人本体+AI大脑”的软硬件一体化组合,加速具身智能从技术研发走向规模化产业落地。
作为年度人形机器人领域里程碑事件,本次强强联手再次印证:
人形机器人与智能机器人的核心竞争,本质是边缘AI算力的竞争,而NVIDIA Jetson系列已成为全球机器人产业化的主流算力底座与行业标准方案。
一、行业定调:英伟达 × 宇树科技,确立下一代机器人算力标准
宇树科技作为全球人形与四足机器人头部企业,其H2系列人形机器人具备高自由度运动控制、强环境适配性与成熟工程落地能力,是目前行业认可度最高的人形硬件载体之一。依托本次合作,宇树硬件本体与英伟达Jetson AGX Thor旗舰算力、GR00T机器人大模型、Isaac Sim仿真体系深度融合,可实现机器人全身协同控制、多模态智能感知、自主决策规划、灵巧作业交互等高阶能力,为人形机器人研发提供了标准化、可复用、可量产的官方参考范式。
长期以来,NVIDIA Jetson平台凭借完整的算力梯度、超低功耗、高集成度、成熟稳定的ROS/ROS2生态,成为全球机器人企业的首选边缘算力方案,广泛应用于四足机器狗、人形机器人、工业特种机器人的视觉感知、多传感器融合、实时AI推理、动态 步态控制、自主导航决策等核心场景。
紧跟行业前沿技术趋势,视程空间全系机器人算力硬件均基于
NVIDIA Jetson官方架构深度自研优化,形成完整梯度算力产品矩阵:包含轻量化Air系列(Orin NX 16GB)、机器人旗舰Arc系列(Jetson AGX Thor)、高性能Pandora系列等,算力覆盖34TOPS—2070TFLOPS,全面适配从轻型机器狗、中型服务机器人到高阶人形机器人的全场景算力需求,有效帮助研发团队降低底层硬件适配成本、缩短项目迭代周期、加速产品商业化落地。
二、场景深耕:视程空间 Jetson 算力硬件,全维度适配机器人落地痛点
针对机器人、机器机身空间紧凑、功耗敏感、外设繁多、工况复杂的行业痛点,视程空间在原厂Jetson核心基础上,完成结构、散热、功耗、接口、稳定性的全方位深度优化,打造专为机器人场景定制的边缘AI算力平台,适配全品类机器人研发与量产需求。
1. 小型化,适配机身紧凑布局
针对人形机器人、四足机器狗内部腔体狭小、重心敏感、续航空间宝贵的特点,视程空间AIR SC6N0-C-MB(NX 16GB)开发板采用90mm×55mm名片级超小尺寸,整机重量仅130g。小巧精简的机身设计可无缝嵌入各类机器人设备内部,不破坏机身重心结构、不占用电池与传动空间,实现小体积、低负载、高算力的完美平衡。
2. 全梯度算力,覆盖全品类机器人场景
视程空间完整算力矩阵可精准匹配不同层级机器人的智能需求:
四足机器狗场景:Air系列提供157TOPS稳定算力,充分满足自主导航、视觉避障、红外检测、实时步态控制等核心功能,低功耗特性可有效延长设备续航时间,适配巡检、安防、户外作业等轻量化智能场景。
中型服务机器人场景:Arc NX系列可稳定支撑多传感器融合、多路高清视频并行处理、多任务智能调度,适配室内服务、配送、巡检等中阶智能化需求。
高阶人形机器人场景:Arc Thor/AGX旗舰系列提供顶级端侧算力,可高效支撑全身多关节协同控制、端侧大模型本地推理、多模态感知交互,完美兼容NVIDIA Isaac全套生态,为人形机器人高阶智能迭代提供充足算力冗余。
3. 原生丰富接口,降低二次开发门槛
视程空间全系Jetson算力板标配8路MIPI CSI、CAN Bus、UART、I2C、GPIO、PCIe Gen4等机器人专用接口,原生兼容ROS/ROS2生态,可直接对接工业相机、激光雷达、IMU惯性单元、伺服驱动器等主流外设,无需额外转接改板,大幅减少硬件适配与结构改动成本,降低企业二次开发难度。
4. 工业级稳定性能,适配复杂作业环境
全系产品支持12V—36V宽电压输入,可在0℃—60℃宽温环境下持续稳定运行,通过CE、FCC权威认证,可满足工业巡检、应急救援、户外特种作业等场景7×24小时不间断稳定工作需求,适配机器人复杂、高负荷的落地工况。
三、TOB专属开放生态,赋能企业自主创新与量产落地
英伟达与宇树科技的合作,为行业提供了人形机器人前沿研发范式。在此基础上,视程空间聚焦TOB企业客户、科研院所与专业研发团队,主打
全开放、可定制、可量产、可深度二次开发的标准化算力底座,助力客户自主技术创新。
视程空间坚持全开放平台路线,无锁定、无加密、无权限限制:
系统全开放:原生适配JetPack 6.2+、CUDA、TensorRT全套工具链,支持系统自由裁剪、算法自主移植、模型自主迭代,完全保留企业自研技术空间。
SDK全开放:配套提供NexVDO视频处理SDK与完整BSP底层技术支持,覆盖图像采集、编解码加速、AI推理加速、设备底层控制等全流程能力。
视觉全适配:可搭配视程空间多路视频采集配件,支持多路高清、红外、全景视频同步输入,快速搭建高精度、多维度机器人视觉感知系统。
量产级服务保障:支持OEM/ODM定制化改板、结构适配、批量稳定供货,配备全流程技术支撑体系,助力客户从原型快速验证、迭代优化到规模化商业量产。
通过标准化、开放化的Jetson算力硬件方案,视程空间帮助机器人企业大幅降低底层硬件研发投入,让团队核心精力聚焦于场景算法、功能创新与产品落地,显著缩短研发周期、控制整体项目成本。
四、生态协同共建,加速具身智能产业落地
随着英伟达、宇树科技等行业巨头深度联动,人形机器人与具身智能正式进入产业化加速阶段,边缘AI算力平台成为连接底层技术与场景落地的核心枢纽。视程空间持续深度绑定NVIDIA官方技术生态,实时同步最新Jetson硬件架构与Isaac Sim仿真体系,持续迭代优化机器人专用算力产品。
面向产业端,视程空间持续为四足机器狗、人形机器人、工业机器人、特种作业机器人提供一站式边缘算力解决方案,以TOB专属服务体系为客户提供从原型调试、算法适配、硬件定制到批量量产的全生命周期技术支持。
从单机智能巡检到人形灵巧作业,从实验室原型验证到商业化规模落地,视程空间依托成熟的NVIDIA Jetson算力底座、深度场景优化能力与开放的产业生态,持续为机器人产业智能化升级赋能,助力更多智能机器人产品走进真实工业与民生场景。