Three.js使用matrix编码3D变换 —— 平移（位置），旋转和缩放。Object3D的每个实例都有一个matrix，用于存储该对象的位置，旋转和比例。
本文介绍如何更新对象的变换。
便利的属性和matrixAutoUpdate（Convenience properties and matrixAutoUpdate）
有两种方法可以更新对象的转换：
1、修改对象的属性
修改对象的position，quaternion和scale属性，让three.js重新计算来自这些属性的对象矩阵：
object.position.copy( start_position );object.quaternion.copy( quaternion );
默认情况下，matrixAutoUpdate属性设置为true，并且将自动重新计算矩阵。如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时手动控制，则可以通过将属性设置为false来获得更好的性能：
object.matrixAutoUpdate = false;更改任何属性后，手动更新矩阵：
object.updateMatrix();2.直接修改对象的矩阵
Matrix4类有各种修改矩阵的方法：
object.matrix.setRotationFromQuaternion( quaternion );object.matrix.setPosition( start_position );object.matrixAutoUpdate = false;
请注意，在这种情况下，matrixAutoUpdate 必须 设置为false，并且您应该确保不调用updateMatrix。调用updateMatrix将破坏对矩阵所做的手动更改，从position，scale重新计算矩阵，依此类推。
对象和世界矩阵（Object and world matrices）
一个对象的matrix存储了该对象 相对于 其Object3D.parent（父节点）的变换。要在 世界 坐标系中获取对象的转换，您必须访问该对象的Object3D.matrixWorld。
当父对象或子对象的变换发生更改时，可以通过调用[page:Object3D.updateMatrixWorld updateMatrixWorld()]来请求更新子对象的matrixWorld。
旋转和四元数（Rotation and Quaternion）
Three.js提供了两种表示3D旋转的方式：Euler angles（欧拉角）和Quaternions（四元数），以及两者之间的转换方法。欧拉角有称为“万向节锁定”的问题，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体绕一个轴旋转）。因此，对象旋转 始终 存储在对象的quaternion中。
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