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STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如配置GPIO，时钟树，中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库代码，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。

本章给大家分析STM32G4的启动过程，这里的启动过程是指从STM32芯片上电复位执行的第一条指令开始，到执行用户编写的main函数这之间的过程。我们编写程序，基本都是用C语言编写，并且以main函数作为程序的入口。但是事实上，main函数并非最 先执行的，在此之前需要做一些准备工作，准备工作通过启动文件的程序来完成。理解STM32启动过程，对今后的学习和分析STM32程序有很大的帮助。

在前面的章节我们介绍了STM32G4xx官方固件包的一些知识，本章我们将重点讲解新建HAL库版本的MDK工程的详细步骤。我们把本章新建好的工程放在光盘里，路径：4，程序源码\1，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-3，新建工程实验-HAL库版本，大家在学习新建工程过程中间遇到一些问题，可以直接打开这个工程，然后对比学习。

HAL，英文全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调用库的API函数，便可间接配置寄存器。我们要写程序控制STM32芯片，其实最终就是控制它的寄存器，HAL库就为了更方便我们去控制寄存器，从而节约开发时间。

通过前面几章的学习，我们对STM32有了个比较清晰的了解，虽然没有寄存器的例程，但是本章我们将讲解新建寄存器库版本MDK工程的详细步骤。我们把本章新建好的工程放在光盘里，路径：4，程序源码\1，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-2，新建最工程实验-寄存器版本，大家在学习新建工程过程中间遇到一些问题，可以直接打开这个工程，然后对比学习。

本章，我们着重介绍STM32的一些基础知识，让大家对STM32开发有一个初步的了解，为后面STM32的学习做铺垫，方便后面的学习。本章内容大家第一次看的时候可以只了解一个大概，后面需要用到这方面的知识的时候再回过头来仔细看看。

本章，我们不介绍如何编写代码，而是向大家介绍如何编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试开发板例程，体验一下STM32的开发流程，并介绍MDK5的一些使用技巧，通过本章的学习，将对STM32的开发流程和MDK5使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础。

本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。

本章，我们将向大家介绍STM32是一个什么东西？有哪些资源？能够做什么？如何选型？等基础知识，让大家对STM32有一个大概了解。

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为了让大家更好的学习和使用本书，本章将给大家介绍一下本书的学习方法，包括：本书的学习顺序、编写规范、代码规范、资料查找、学习建议等内容。

本章，简单的介绍一下Mini STM32H562开发板的LVGL综合例程。需要说明一下的是：本例程是一个不完整的例程。因为该例程只是实现一个基于LVGL的GUI界面，里面的APP基本没有实现功能，所以这只是给大家参考的GUI demo。

上一章，我们学习了如何使用UCOSII的信号量和邮箱的使用，本章，我们将学习消息队列、信号量集和软件定时器的使用。

上一章，我们学习了如何使用UCOSII，学习了UCOSII的任务调度，但是并没有用到任务间的同步与通信，本章我们将学习两个最基本的任务间通讯方式：信号量和邮箱。

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前面我们所有的例程都是跑裸机程序，简称裸跑，从本章开始，我们将分3个章节向大家介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）的使用。本章，我们将向大家介绍UCOSII最基本也是最重要的应用：任务调度。

本章我们介绍如何使用STM32H562的USB HOST来驱动USB鼠标/键盘。

本章我们介绍STM32H562的USB HOST应用，即通过USB HOST功能，实现读写U盘/读卡器等大容量USB存储设备。

本章，我们将向大家介绍如何利用USB在开发板实现一个USB虚拟串口，通过USB与电脑数据数据交互。

上一章我们向大家介绍了如何利用STM32H562的USB接口来做一个USB读卡器，本章我们将利用STM32H562的USB来做一个声卡。