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本章我们将向大家介绍如何使用 STM32G474自带的FDCAN控制器，相比于STM32以前自带的CAN，FDCAN性能更为强大，FDCAN每帧数据最大可以到64字节，FDCAN速度远超CAN的1Mbps，能够达到5Mbps甚至更高。本章我们将有两个实验，分别是《传统CAN模式实验》和《FDCAN模式实验》，通过这两个实验我们来实现两个开发板之间的FDCAN通讯，并将结果显示在LCD模块上。本章分为如下几个部分：

在本章，我们将通过USB转232连接电机开发板实现与PC端的通信，并将发送与接收到的数据显示在TFTLCD模块上。

本章我们将向大家介绍如何使用STM32G474的串口实现485通信（半双工）。在本章中，我们将使用STM32G474的串口3来实现两块开发板之间的485通信，并将结果显示在TFTLCD模块上。

本章，我们将介绍如何使用STM32G474的SPI功能，并实现对外部FLASH的读写并把结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个小节：

本章，我们将介绍如何使用STM32G474的普通IO口模拟IIC时序，并实现和24C02之间的双向通信，并把结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个小节：

本章，我们将介绍STM32G474的DMA。我们将利用DMA来实现串口数据传送，并在LCD模块上显示当前的传送进度。

本章，我们将介绍STM32G474的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是PVD电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。

本章，我们将介绍STM32G474的硬件随机数发生器。我们使用KEY0按键来获取硬件随机数，并且将获取到的随机数值显示在LCD上面。同时，使用LED0指示程序运行状态。

本章，我们将介绍STM32G474的内部实时时钟（RTC）。我们将使用LCD模块来显示日期和时间，实现一个简单的实时时钟，并可以设置闹铃，另外还将介绍BKP的使用。

本章，我们将向大家介绍一个十分重要的辅助调试工具：USMART调试组件。该组件由正点原子开发提供，功能类似linux的shell（RTT的finsh也属于此类）。USMART最主要的功能就是通过串口调用单片机里面的函数，并执行，对我们调试代码是很有帮助的。

本章我们将介绍正点原子的1.3寸TFTLCD模块，该模块采用TFT-LCD面板，可以显示16位色的真彩图片。在本章中，我们将使用开发板上的SPI接口，来点亮TFT-LCD，并实现ASCII字符和彩色显示等功能。

本章我们学习如何使用STM32G474的另外一个看门狗，窗口看门狗（以下简称WWDG）。我们将使用窗口看门狗的中断功能来喂狗，通过LED0和LED1提示程序的运行状态。

本章我们学习如何使用STM32G474的独立看门狗（以下简称IWDG）。STM32G474内部自带了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。这一章我们只介绍独立看门狗，窗口看门狗将在下一章介绍。在本章中，我们将通过按键KEY0来喂狗，然后通过LED0提示复位状态。

本章我们将学习STM32G474的串口，教大家如何使用STM32G474的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32G474通过串口和上位机的对话，STM32G474在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。本章分为如下几个小节：

在前面几章的学习中，我们掌握了STM32G474的IO口最基本的操作。本章我们将介绍如何把STM32G474的IO口作为外部中断输入来使用，在本章中，我们将以中断的方式，实现我们在第十五章所实现的功能。

上一章，我们介绍了STM32G474的IO口作为输出的使用。本章，我们将向大家介绍如何使用STM32G474的IO口作为输入。我们将利用板载的3个按键，来控制板载的两个LED灯亮灭。通过本章的学习，我们将了解到STM32G474的IO口作为输入的使用方法。

上一章，我们介绍了STM32G474的IO口作为输出的使用。本章，我们将通过另外一个例子继续讲述STM32G474的IO口作为输出的使用，不同的是本章讲的不是用IO口直接驱动器件，而是通过三极管间接驱动。我们将利用一个IO口来控制板载的有源蜂鸣器。

本章将通过一个经典的跑马灯程序，带大家开启STM32G474之旅。通过本章的学习，我们将了解到STM32G474的IO口作为输出使用的方法。我们将通过代码控制开发板上的LED灯：LED0、LED1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。

SYSTEM文件夹里面的代码由正点原子提供，是STM32G4xx系列的底层核心驱动函数，可以用在STM32G4xx系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。本章，我们将向大家介绍这些代码的由来及其功能，也希望大家可以灵活使用SYSTEM文件夹提供的函数，来快速构建工程，并实际应用到自己的项目中去。

STM32G4时钟系统的知识在《STM32G4xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第七章复位和时钟控制章节有较详细的讲解。这里我们对STM32G4的整体架构作一个简单的介绍，帮助大家更全面、系统地认识STM32G4系统的主控结构、了解时钟系统在整个STM32系统的贯穿和驱动作用，学会设置STM32的系统时钟。