ITPub博客

欲先善其事，必先利其器，我们不仅要具备软件的实力，更要具备硬件的实力，前面作者已经介绍了Arduino基础知识，它是能让MCU根据开发者的意愿来执行相关的操作，而本章节主要讲解ESP32这一块MCU的硬件知识，它是执行开发者意愿的工具，那么了解它更能让我们掌握它的使用。

C/C++语言是国际上广泛流行的计算机高级语言。在进行绝大多数的硬件开发时，均使用C/C++语言，Arduino也不例外。使用Arduino时需要有一定的C/C++基础，由于篇幅有限，在此仅对C/C++语言基础进行简单介绍。

本章，我们将向大家介绍Arduino是一个什么东西？让大家对Arduino有一个大概了解。

为了让大家更好的学习和使用本书，本章将给大家介绍一下本书的学习方法，包括：本书的学习顺序、编写规范、代码规范、资料查找、学习建议等内容。

万事开头难，如果打好了基础，那么后面的学习就事半功倍了！本篇将详细介绍Arduino相关知识，让大家捋清楚Arduino与微控制器ESP32的关系。此外还会讲解Arduino语言编程基础以及ESP32-S3基础知识，了解如何遵循Arduino IDE编程规则对ESP32-S3进行开发。

本教程旨在为读者提供一本基于Arduino IDE环境，开发ESP32-S3的编程指南，从入门到进阶，带领读者逐步掌握使用Arduino IDE去进行ESP32-S3开发与应用。

本章，作者把乐鑫官方提供的AI库移植到MicroPython固件当中，使得开发者调用API接口完成人脸识别、人脸检测、猫脸检测、颜色识别等相关AI实验。

前面作者也讲解到，ESP32-S3是一款专为物联网应用设计的芯片，支持Wi-Fi和蓝牙功能，应用领域贯穿移动设备、可穿戴电子设备、智能家居等。本章，作者使用MicroPython提供的BLE特定库驱动ESP32-S3内部的蓝牙设备，并实现控制板载的LED灯及接收ESP32-S3设备发送的数据。

本章描述了作者如何使用Microdot脚本构建一个视频网络服务器，用于显示摄像头输出的图像数据。在本实验中，我们采用了正点原子的OV2640和OV5640作为摄像头模组，来采集图像数据。

在本章中，作者将实现一个简单的TCPServer连接，通过网络调试助手发送数据，并将接收到的数据原原本本地返回。

在本章中，作者将实现一个简单的TCPClient连接，通过网络调试助手发送数据，并将接收到的数据原原本本地返回。

在本章中，我们将使用network和socket第三方模块来实现网络连接。network库用于实现WiFi连接，而socket库则用于实现基于lwIP协议栈的网络协议连接。在本章实验中，我们将使用ESP32-S3开发板连接远程网络，并在此基础上实现UDP连接。在本实验中，我们将实现一个简单的UDP连接，通过网络调试助手发送数据，并将接收到的数据原原本本地返回。

经过基础篇与入门篇的学习，我们已经对MicroPython的machine特定库及自定义C模块的使用，有了一定的了解。从本篇开始，将迎来非常重要的实用的内容，那就是WiFi、蓝牙与AI的应用。通过本篇的学习，我们可以体会到基于MicroPython的WiFi、蓝牙等开发是多么简单而美妙。

本章，作者将介绍如何使用ESP32-S3来驱动触摸屏，我们通过外接带触摸屏的LCD模块（比如正点原子RGBLCD模块），来实现触摸屏控制。在本章中，我们将向大家介绍ESP32-S3控制正点原子RGBLCD模块，实现触摸屏驱动（电容触摸），最终实现一个手写板的功能。

对于那些阅读过MicroPython手册的读者，他们可能已经注意到，该源码库并未提供针对ESP32 RGB显示屏的API接口。为了在MicroPython环境下实现对RGB显示屏的驱动，作者编写了RGB显示屏的C模块扩展组件。该扩展组件的RGB驱动实现代码是参考ESP-IDF源码库来实现的。在本章中，我们将探讨如何在MicroPython环境下驱动RGB显示屏，并实现字符串显示以及颜色的刷新。

前面，我们介绍了IIC驱动XL9555、AP3216C、AT24C02等器件，本章我们将向大家介绍如何使用IIC来驱动QMA6100P三轴加速度计。在本章中，作者将使用MicroPython C模块程序来驱动QMA6100P，从而获取X，Y，Z的原始数据，并把原始数据转化为pitch俯仰角和roll翻滚角。

本章，我们将介绍ESP32-S3如何驱动摄像头，并在LCD上显示摄像头图像。

本章，我们将介绍ESP32-S3如何读取外部温度传感器的温度，来得到较为准确的环境温度。我们将学习单总线技术，通过它来实现ESP32-S3和外部温度传感器DS18B20的通信，并把从温度传感器得到的温度显示在LCD上。

本章，我们将介绍数字温湿度传感器DHT11的使用，与前一章的温度传感器相比，该传感器不但能测温度，还能测湿度。我们将学习如何获取DHT11传感器的温湿度数据，并把数据显示在LCD上。

MicroPython 看门狗通常指的是在MicroPython环境中使用看门狗（Watchdog）来确保系统稳定运行的一种技术。看门狗（Watchdog）是一种硬件或软件机制，用于监视系统状态并在出现故障时重置系统。在MicroPython环境中，看门狗可以用来检测和解决系统故障，例如软件死循环、系统资源耗尽等问题。