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本书旨在为读者提供一份基于CanMV开发Kendryte K210的使用指南，从基础知识到由浅入深的实验篇章，带领读者逐步掌握基于CanMV的Kendryte K210应用开发。

本章，我们将介绍数字温湿度传感器DHT11的使用，与前一章的温度传感器相比，该传感器不但能测温度，还能测湿度。我们将学习如何获取DHT11传感器的温湿度数据，并把数据显示在LCD上。

本章，我们将介绍ESP32-S3如何读取外部温度传感器的温度，来得到较为准确的环境温度。我们将学习单总线技术，通过它来实现ESP32-S3和外部温度传感器DS18B20的通信，并把从温度传感器得到的温度显示在LCD上。

前上一章中，我们通过红外接收头来接收遥控器发过来的红外信号，在本章，我们将向大家介绍如何通过红外发射头来发送红外信号，同时来模拟我们的红外遥控器。正点原子ESP32-S3开发板板载了一个红外发射头，我们可以通过软件编程来直接实现红外信号的发送，同时我们利用上一章红外接收实验来实现开发板的红外信号自发自收功能。

本章，我们将介绍ESP32-S3对红外遥控器的信号解码。ESP32-S3板子上标配的红外接收头和一个小巧的红外遥控器。我们将利用管脚输入功能，解码开发板标配的红外遥控器的编码信号，并将编码后的键值在LCD屏中显示出来。

本章，我们将继续使用ESP32-S3的硬件IIC接口去驱动AP3216C传感器，检测环境光强度（ALS）、接近距离（PS）和红外线强度（IR）等环境参数。

本章，我们将学习ESP32-S3的ADC外设，教会大家如何利用ADC去测量可调变阻器的电压值。

本章，我们将介绍如何使用ESP32-S3的系统时间，实现一个简单的实时时钟。

本章，我们将学习ESP32-S3的硬件SPI接口，将会大家如何使用SPI接口去驱动LCD屏。在本章中，实现和LCD屏之间的通信，实现ASCII字符、彩色、图片和图形的显示。

本章，我们将继续使用ESP32-S3的硬件IIC接口去驱动正点原子的OLED模块，实现ASCII字符的显示。

本章，我们将继续使用ESP32-S3的硬件IIC接口去驱动IO扩展芯片XL9555。在本章中，实现和XL9555之间的双向通信，将使用其IO的输入输出功能。

本章，我们将学习ESP32-S3的硬件IIC接口，将会大家如何使用IIC接口去驱动24C02器件。在本章中，实现和24C02之间的双向通信，并把数据通过串口打印出来。

本章，我们将学习ESP32-S3的LED PWM控制器，教会大家如何使用LED PWM控制器实现PWM信号输出。在本章中，驱动LED PWM控制器，输出PWM信号去控制LED的亮度，实现呼吸灯效果。

本章，我们将学习看门狗，基于定时器功能，教大家如何用定时器模拟看门狗功能。

本章，我们将学习ESP32-S3的定时器，教会大家如何使用ESP32-S3的定时器实现定时功能。在本章中，我们将实现如下功能：开启ESP32-S3的定时器，并在定时器的回调函数中，翻转LED灯的状态。

本章，我们将学习ESP32-S3的串口，教大家如何使用ESP32-S3的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：ESP32-S3通过串口和上位机的对话，ESP32-S3在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

上一章，我们介绍了ESP32-S3的IO如何作为输出功能，实现LED闪烁。本章，我们将向大家介绍如何使用 ESP32-S3的IO口作为输入。我们将利用板载的boot按键，来控制板载的LED灯亮灭。通过本章的学习，我们将了解到ESP32-S3的IO口作为输入口的使用方法。

本章将通过一个经典的点灯实验，带大家开启ESP32-S3 Arduino开发之旅。通过本章学习，我们将会学习到如何实现ESP32-S3的IO作为输出功能。

本章我们将讲解新建ESP32S3的Arduino工程的详细步骤，同时介绍一下对正点原子ESP32-S3开发板Arduino工程的设置。

本章，我们将进入实际操作阶段，逐步搭建Arduino的开发环境。