2026年
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技术分享 | RK3588如何搭建preempt_rt+ethercat
说明：使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6 内核版本是6.1.99 ，文件系统是Debian GNU/Linux 12 ，把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可，适配preemrt的ethercat的源码是RK已经适配过的，直接拿来使用即可。 RK的SDK的doc也有ethercat相关的文档。编译preemrt的内核前面要先把pr
