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说明：使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6 内核版本是6.1.99 ，文件系统是Debian GNU/Linux 12 ，把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可，适配preemrt的ethercat的源码是RK已经适配过的，直接拿来使用即可。 RK的SDK的doc也有ethercat相关的文档。编译preemrt的内核前面要先把pr

轨道交通PIS系统即乘客信息系统，是广泛应用与地铁、高铁、动车等多种轨道交通工具中的综合信息系统，依托多媒体网络技术，为乘客和中央控制室提供音频广播、视频播放平台、应急情况警报、视频监控、监听存储和干预等功能。随着技术的进步和市场规模的扩大，PIS系统逐渐趋向多功能化、数字化和智能化。图片来源于网络PIS系统需要实现多维度的数据信息收发、音视频播放和监控等各项功能，这就需要高效能、出色多媒体以及可

NXP i.MX8M系列依托于Yocto工程进行简单快捷的配置，可以方便增删第三方软件包以及更改内核、Uboot源码等。目前有些客户希望能够升级Yocto自带软件版本，这里就以我司IAC-IMX8MP-Kit开发板为例，介绍如何升级已经配置好的Yocto工程第三方软件包。首先，需要一个已经拉取并编译好的Yocto工程，这个步骤可以参考NXP官方Yocto文档，完整拉取的Yocto文件大致内容如下图

随着人工智能（AI）技术的快速发展，越来越多的视频监控系统开始直接在摄像头上部署AI分析，视频监控从早期的图像记录发展到如今具备AI运算能力和算法，可进行目标识别、行为分析以及事件反馈，实现从被动记录到主动预警的转变。目前有三种算力部署方式：AI分析部署在云端、AI分析部署在边缘、AI分析部署在摄像头，也就是我们常说的云，边，端。但越来越多的摄像头本身就集成了AI分析能力，这一趋势的出现存在多方面

割草机器人是一种自动化的草坪维护设备，通过集成环境感知、路径规划和行为控制等功能，且通过APP端远程遥控机器人在草坪上建立虚拟边界，实现智能且自动化的草坪修剪工作。图片来源于网络割草机器人的核心在于算法，尤其是精准定位和障碍物识别，精准的定位可优化割草路线，避免重复割草和覆盖不完全的情况；对静态和动态障碍物的识别可实现有效避障，提升割草效率和保障产品安全。启扬方案推荐启扬RK3588核心板基于RK

在社会经济、科技发展和政府政策的推动下，智慧城市的步伐在不断加快，智慧园区作为智慧城市规划中的重要一环，也在加速建设进程。社会经济发展的不断增快，促使产业园区的空间、人流、基础设施都在进一步扩大，园区的运营和管理的需求不断增多。传统的园区管理方式存在管理分散、数据不互通、物业难融合、系统管理粗略、高耗能等弊端，难以满足当下产业园区的需求。这就需要利用先进技术和智能软硬件，搭建可视化的智慧园区管理平

伴随着国内新能源汽车保有量的持续增长，充电难题愈发凸显，配套充电设施的建设需求进一步扩大。然而，传统固定式充电桩的建设难以避免充电排队、油车占位等现象，“一车位一桩”的模式实际运营效率不高，导致充电基础设施供不应求和整体使用率偏低的问题同时存在。在此背景下，一种创新的充电方式应运而生——移动充电机器人。移动充电机器人就像一个“大型充电宝”不仅具备高度自主性和灵活性，还融合了AI、大数据等先进技术，

汽车驾驶员监控系统又称DMS，是一种集中在车辆中的技术，用于实时跟踪和评估驾驶员状态及驾驶行为。随着汽车产业智能化转型，整合AI技术的DMS逐渐成为主流，AI模型通过大量数据进行持续训练，使得驾驶监控更加高效和精准。图片来源于网络驾驶员监测系统主要通过传感器、摄像头收集驾驶员的面部图像，定位头部姿势、人脸特征及行为特征，并通过各种异常驾驶行为检测模型运算来识别驾驶员的当前状态。如果出现任何异常驾驶

全自动细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，用来检测红细胞、血红蛋白、白细胞、血小板等项目。基于光学原理和图像分析技术，通过光学镜头和相机等设备捕获细胞图像，并利用计算机系统进行数据处理和分析，实现对细胞的识别、计数和分析。同时，通过互联网互通和交互式触摸屏可以实现线上信息共享等功能。图片来源于网络全自动血细胞分析仪功能系统可以分为信号处理系统、驱动控制系统、主控系统部分，各大系统是连接

机器人作为现代制造业中的重要一环，在生产效率、产品质量和劳动安全等方面带来了巨大的提升，给企业带来了巨大的竞争优势。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。“示教器”可用丰富的组件解决机器人开发难的问题，且自带的监控功能可提供安全的使用保障。“示教器”是一种手持装置，广泛应用于机器人控制系统中。它通过通讯电缆连接控制柜或运动控制器，可以设置运动参数和编写机器人的运动路径，实现机器人按照编写好的工

随着通信和网络技术的飞速发展以及互联网的普及，工业管理已经趋向数据化、网络化和智能化。在智慧工厂中，利用工业物联网实现工业数据采集和控制已经成为必不可少的一部分。传统的工业数据采集和控制系统通常需要连接多个数据采集设备进行高速通信，并承担复杂的数据处理、高清多媒体显示等功能，而基于ARM+FPGA架构的嵌入式系统自带丰富的外设接口、具备高清显示、高速传输等功能，还能完成对工业数据高速采集的任务。工

在我们日常生活中，火灾的发生是不可避免的风险之一，为了能及时发现火灾，并能够迅速采取措施进行灭火和救援，消防系统起着至关重要的作用。而在消防系统中，消防控制室图形显示装置是其中的重要组成部分之一。消防控制图形显示装置是一个综合系统平台，整合了火灾报警控制系统的各个报警控制器和所有终端设备信息，用于显示和控制。该装置能够显示建筑总平面布局图，每个保护对象的建筑平面图以及系统图。保护区域的建筑平面图能

随着科技的不断进步和医疗技术的发展，全自动生化分析仪作为体外诊断领域的重要工具之一，逐渐受到广泛的关注。全自动生化分析仪作为一种能够实时监测和分析体液中生化指标的设备，在临床医学应用中的用途广泛，可用于检测血液中的血糖、血脂、肝功能、肾功能等生化指标，帮助医护人员及时发现和监测疾病的变化，指导治疗方案的制定，为医疗服务提供了更为便捷、高效的方法。图片来源于网络全自动生化分析仪主要由试剂盒、分析仪器

在智能家居的系统中，有线智能家居设备通过网线连接到中央控制系统以实现控制，无线智能家居设备通过WiFi、ZigBee、蓝牙等无线信号协议进行传输，而要在一个中央控制面板上控制整个智能家居系统的所有功能，总线系统的帮助必不可少。全球智能家居经过几十年的发展，随着技术上的不断探讨和研究，总线系统也出现了多种不同的协议类型，而KNX是其中具有代表性的总线协议。图片来源于网络KNX主机作为独立于制造商和应

在现代临床医学中，医用呼吸机作为一种高效的医疗设备，已被广泛应用于各种原因导致的呼吸衰竭、麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗等场景，是人工替代自主通气功能的重要手段之一。医用呼吸机本质上是通过提供富氧环境搭建和通气辅助支持来帮助病人减轻其肺部负担，提高自身血气氧合指标等。这些措施为更多的临床治疗手段争取了宝贵的时间，并使得患者能够更快地恢复健康。图片来源于网络医用呼吸机工作原理医用呼吸机一般由主机、空氧混

以启扬IMX8MP开发板为例，给大家分享固定IP地址以及单网口多IP设置的步骤流程。固定IP地址设置20-wired.network重启Network生效网口多ip设置对于一些网络管理的命令connman设置（参考）imx8 yocto系统的init system使用systemd，系统下没有/etc/init.d/networking及/etc/network/interfaces来管理网络，使

在上一期技术分享中我们学会了如何在buildroot里选中我们自己想要的软件，如vsftpd、openssh等，那么有些客户可能会有疑问，安装完软件后需要配置相应的环境，应该怎么样默认的配置在系统中呢？其实这里的话已经为大家考虑到了这种情况。RK3568提供成熟的配置环境，适配多种大型配置工程，如Yocto、Buildroot、Debian10等。今天，就以启扬IAC-RK3568-Kit开发板为

教育信息化自诞生以来，一直都在不断地向上发展，随着教育信息化2.0、教育现代化2035等战略的推进，教育信息化的步伐逐渐加快，越来越多的学校开始采用智慧型教学终端部署，以更好地促进高效、公平、个性化的教学发展。智能黑板作为智慧教学系统中的重要组成部分，在传统教学黑板的基础上结合了现代化科技的手段，为教师和学生提供了更为丰富、生动、互动的教学环境和方式，在信息化教育中，智能黑板发挥着越来越显著的作用

近年来，智能制造席卷全球，越来越多的制造企业开始采用智能化的生产制造方式，智能工厂作为智能制造的核心之一，成为了制造业发展的重要趋势之一。然而，要实现智能工厂的建设，需涵盖从生产计划、生产调度到生产执行等全过程的管理和控制，这就需要一种集成化的制造执行系统——MES系统。图片来源于网络MES系统又称制造执行系统，通常包括生产计划模块、生产调度模块、生产执行模块、质量管理模块、设备管理模块和物料管理

据文化和旅游部数据显示，2023年“五一”假期国内出游高达2.74亿人次，按可比口径同比疫前2019年同期上升119.09%，景区接待的客流量激增，如何有效地承载客流成为了景区管理的重要问题，景区智能机器人可以有效地缓解景区客流压力，提供景区导览讲解、游客咨询、安全巡逻等功能，提高景区的服务质量和管理效率，同时也可以提升游客的入园体验和满意度。图片来源于网络景区智能机器人需要具备较高的智能化和自主