行业现状 ：

易拉罐 包装 行业 发展 迅速， 是 中国 食品 工业 的 重要 组成部分 。 近年来， 随着 经济 水平 的提高 和 生活方式 变化， 各类 预包装 食品 需求 剧增， 碳酸 饮料 和 啤酒等 饮料 消费 大幅增加 ， 直接带动 易拉罐 包装 行业 高速 发展。

中国 易拉罐行业 产业链 成熟， 行业 具有 资本 密集、技术 含量高、 环境 要求 高 等 特点 。 易拉罐 包装 往往 是 连续 大批量生产， 对 外观 质量 的要求 非常 严苛 ， 这 使得 行业 对 先进 机械设备和 检测 系统 有 较高 依赖。

传统的工厂依赖 大量 人工， 缺乏经验或 经 长时间 重复 作业 处于 疲劳 状态 的员工 容易 导致错误 ， 影响 产品 质量 。 三维 机器 视觉 设备 的 使用 ， 使 易拉罐 包装检测 实现了 自动化 与 精密化， 大大 提升了 生产 效率与 产品 质量 ； 在 满足 现代 食品 工业 大批量 生产 需求的 同时， 提高了 行业的 整体技术 水平， 加速了 行业 的 发展， 成为 食品 工业 加工 自动化 水平 的 重要 体现。

难点 ：

机器视觉是一种广泛应用于食品生产行业的工具 ， 如今的企业已经不允许哪怕是 0 . 1% 的缺陷存在 ， 对于产品的质量和生产效率也是越来越严格 。 三维机器视觉技术的应用，很好地满足了易拉罐包装行业的自动化与质量把控需求。

与 人工检测 相比， 三维机器视觉 系统 可以对 生产 线 上 每一个易拉罐产品进行全面而精密的 实时 检测，检测项目包括外形尺寸、拉环位置、印刷品质以及表面缺陷等，具有速度快、精度高的优势， 并 及时 将 检测结果 反馈 给 分拣 或 返工 设备 。 使用 显扬科技 三维 机器视觉 系统 ， 可以 大大 提升 生产 产能 ， 保证 产品 质量 ，实现高质量生产 的 同时也 降低了 企业 的 经营 成本 。

解决方案 ：

显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备 HY-M5 ， 配备 高速高清相机 以及 强大的 图像 处理 平台， 产品 视野范围 能达 529 x 32 6 mm ~ 1 164 x 979 mm ， 测量精度能达到微米级 ， 可以 在 短时间 内 捕捉 易拉罐 的 多角度 三维 图像 ， 并 实时 构建 点云模型， 实现 对 易拉罐 整体 形状 及 表面 细节的 检测 分析， 实现 易拉罐产品外观产品检测的智能化、自动化， 为 企业 生产 经营 提质增效。

步骤 ：

1、 显扬科技高速高清三维机器视觉设备 HY-M5 捕捉 易拉罐 产品 多个 角度的 三维 图像 ， 因其 图像 分辨率 高， 使 易拉罐 表面 细节也 清晰 可见 ；

2、 图像 处理 平台 实时 接收 并处理 来自 相机的 图像数据， 系统 软件 通过 算法 ， 实时 构建 易拉罐的 三维点云 模型 ；

3、 将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图 ， 定位出易拉罐拉环的位置 ， 并通过滤波与分割的方式减小噪点对易拉罐包装点云的影响 ；

4、 通过计算易拉罐拉环位置的高度信息 ， 判断易拉罐包装是否完好 ， 并对拉环缺损的饮料进行定位并输出缺陷信息 ， 同时协作机器人对有缺陷的易拉罐进行剔除 。

方案优势 ：

1、 适用性强 ： 能抑制环境光的干扰 ， 针对暗色 ， 反光物件也可以完整成像 ， 能有效识别易拉罐包装检测中的绝大多数缺陷 ；

2、 精度高 ： 显扬科技的 3D 视觉设备 HY-M5 的成像精度高达 0 . 01mm， 可高精度测量 ， 判断缺陷检测信息正确率高达 99%， 实现高精度抓取识别 ；

3、 耗损少 ： 非接触的三维成像检测 ， 能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损 。 与接触式测量相比 ， 它能更灵活 ， 可采集多角度的位置 ， 获取易拉罐包装的完整数据 。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达 310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。