背景：
立库，全称自动化立体仓库，是智能物流仓储中出现的新概念。利用自动化立体仓库设施可以实现仓库高层空间存储合理化、存取自动化、操作简单化等。
纸箱拆码垛是立库仓储物流最常见的场景之一。拆码垛环节中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体，场景差异大，品规丰富且新增频繁。立库结构比普通仓库结构更为复杂，且多数采用高层货架，该场景对码垛精准度、管理人员等要求较高，使用普通机器视觉操作难度大。
行业难点：
1 、该企业现场存在大量纸箱拆垛需求；
2 、垛型随机且纸箱品规众多，传统机器人拆垛方式无法满足需求；
3 、整体流程复杂，对于速度和稳定性要求高。
解决方案：
机器人从立库中识别并抓取堆成垛的各类纸箱，放置与另一个托盘或传送带上。
在垛的正上方架设显扬科技自主研发高精度工业级3D视觉传感器HY-M5，通过视觉系统识别出纸箱的长宽高信息，依据预设逻辑输出待抓取纸箱空间坐标信息，通过TCP/IP传输给机器人端，引导机器人完成抓取，搬运等工作。
方案优势：
1 、高速高清的3D视觉传感器，大视野、大景深，可处理多种不同常见垛型；
2 、轻松应对现场5万种品规纸箱，采用多抓方案，每小时可以处理2000+纸箱，相较于人工，效率提升达6倍；
3 、箱体表面扎带、胶带、图案、文字等均不影响识别；
4 、与立库、传送带、WMS系统等物流设备配合，实现了复杂场景的落地；
5 、无需学习，可迅速适应纸箱新货品。
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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