关键词： 3D视觉   双目视觉   立体匹配   OCR识别

背景：

近年来，在工业领域，基于三维机器视觉的 OCR（Optical   Character   Recognition，光学字符识别）的需求增长较快，相较于2D的光学字符识别（OCR）技术，3D的OCR技术可以显著降低被拍物体颜色等因素的干扰，通过获取高度信息进行识别，从而提高识别精度。与当前热门的深度学习对比，基于三维视觉的OCR具有识别快、成本低、无需数据集等优点，非常适合工业的应用。

难点：

1. 金属工件上凸起的字体高度小，成像过程中需要高精度保证字体高度轮廓信息 ，防止字体 缺失；

2. 检测倾斜或为曲面排布时需要通过矫正才可准确 OCR识别；

3. 金属工件多为高反光物体， 容易导致 成像不完整。

解决方案：

在实际运行中， 显扬科技 反复雕琢其解决方案，不断优化方案细节。

1. 显扬科技的 3D视觉 设备 HY-M5精度达到微米级，首先通过点云校正拍照，获取金属扳手的原始三维点云数据以及获取其深度图；

2. 通过选定 ROI感兴趣区域，并处理深度图上的深度信息，调整深度图的高度阈值，提取出字体的轮廓，并对字体位姿进行选装调整；

3. 对轮廓清晰的字体进行 OCR文字识别处理，并将文字输出 。

方案优势：

1. 适用性强： 显扬科技的 3D视觉 设备 HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前凸起的字体因背景图案复杂或轮廓不明显的问题，同时针对轮胎等曲面上的凸起文字亦可通过矫正曲面方式识别；
2 . 速度快： 4~6秒内完成扫描和OCR文字识别，每小时可完成约700次检测；
3.损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损。

4. 精度高：显扬科技的 3D视觉 设备 HY-M5的成像精度高达0.1mm以内，可高精度地识别文字，准确率达99% 。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是 “让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌： UR 优傲协作机器人 、 AUBO 遨博移动机器人、 Franka Emika 协作机器人、艾利特 Elite 协作机器人、 Kuka iiwa 协作机器人、 ABB 工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生 Epson 工业机器人、 robotiq 夹爪 、 robotiq 真空吸盘、 robotiq 腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维 3D 打印机 、 Mir AGV 、机器人关节、精密机械加工服务。