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基于3D视觉的反光物体三维成像系统

原创 人工智能 作者:Hinyeung 时间:2022-07-08 15:03:41 0 删除 编辑

行业现状 :

反光物体的缺陷检测一直是三维检测的难点,高反光导致生成的三维点云中存在空洞与噪声,这将直接影响到缺陷识别的精度。尤其是金属钣金件、卡槽等,直接拍摄成像图片、点云缺失严重。

难点 :

1.   反光物体对光线反射较强,成像时局部地方过于明亮或昏暗 ;

2.   待识别检测物体无序摆放,因其表面光滑,不同位置中成像效果差异巨大 ;

解决方案 :

使 用 显扬科技 抗反光物体 三维视觉 成像系统 可以 有效地降低环境光、高反光物体对成像造成的负面影响;

步骤:

1.   针对不同工作环境,调整镜头曝光周期与投影光强度 ;

2.   开启 HDR ,并使用自动检测功能检测最佳光强 ;

3.   显扬科技 HY-M5 3D 视觉相机安装在 待检测反光物体 上方, 成像视野 能清晰 覆盖待测物,拍摄,完成识别或检测任务 ;

以下为 反光零部件成像示意图 (图片来自 : 显扬科技宣传册 ):

方案优势 :

1.   三维视觉产品稳定性高,对环境光、反光物体抗干扰性强 ;

2. 不同场景下成像参数由自动选取,减少手动调试的麻烦;

3 .   软件接口丰富、操作简单、学习成本低 ;

4 .   高效计算,支持 CUDA 进行并行处理。

    显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。目前,显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外,显扬科技生态系统包括以下品牌: UR 优傲协作机器人 、 AUBO 遨博移动机器人、 Franka Emika 协作机器人、艾利特 Elite 协作机器人、 Kuka iiwa 协作机器人、 ABB 工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生 Epson 工业机器人、 robotiq 夹爪 、 robotiq 真空吸盘、 robotiq 腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维 3D 打印机 、 Mir AGV 、机器人关节、精密机械加工服务。


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显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。

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