概述

• RK3566 安卓智能主板，采用瑞芯微 RK3566 Cortex-A55 四核 64 位芯片方案， Mali-G52- 2EE GPU ，支持谷歌 Android11 系统，支持主流音视频格式和图片的解码。支持 4K 、 H.265 硬解码，多路视频输出和输入，嵌入式 3D GPU 使 RK3566 完全兼容 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2 、 OpenCL 2.0 和 Vulkan 1.1 。特殊的 2D 硬件引擎将最大化显示性能并提供非常顺畅的操作，内置的 NPU(1T ) 支持 INT8/INT16/FP16/BFP16 混合操作性能更强，速度更快，接口更丰富。

一、硬件准备

项目	说明
RK3566 开发板	需确认串口引脚定义
USB 转 TTL 模块	推荐型号：CH340/CP2102
连接线	杜邦线至少 3 根（ TX/RX/GND ）
电脑	支持 Windows/Linux 操作系统

规格书在附件： RK3566-EVB 主板规格书 0426.pdf

二、硬件连接示意图

[USB 转 TTL 模块 ] [RK3566]

TX -----------------> RX

RX <----------------- TX

GND -----------------> GND

⚠️ 注意：必须按照主板规格书定义接线

接好串口，安装串口助手，选好设备节点，设置波特率

三、Linux 系统测试

1. 查看可用串口

dmesg | grep tty

ls /dev/tty*

2. 工具安装

sudo apt-get install minicom screen

3. 测试方法

工具	命令示例	参数说明
minicom	sudo minicom -D /dev/ttyS2 -b 115200	波特率需匹配硬件
screen	sudo screen /dev/ttyS2 115200	退出：Ctrl+A → K → Y

4. 数据测试

# 发送测试

echo "Hello RK3566" > /dev/ttyS2

# 接收测试

cat /dev/ttyS2

四、Windows 系统测试

驱动安装

安装对应 USB-TTL 模块驱动（如 CH340 驱动）

软件配置

推荐工具：Putty/MobaXterm

参数设置：

• 波特率: 115200

• 数据位: 8

• 停止位: 1

• 校验位: None

• 流控: None

五、RK3566 串口配置表

串口名称	设备节点	典型用途	默认波特率
UART0	/dev/ttyS0	通用串口	115200
UART2	/dev/ttyS2	调试串口	1500000
UART3-9	/dev/ttyS3-9	扩展串口	可配置

收发成功界面

六、故障排查指南

现象	解决方案
无输出	1. 检查 TX/RX 是否反接 2. 确认 GND 已连接
乱码	1. 核对波特率 2. 更换 USB-TTL 模块
权限拒绝	sudo chmod 666 /dev/ttySx 或 sudo usermod -a -G dialout $USER
端口占用	sudo fuser -k /dev/ttySx

七、高级测试

回环测试

短接 TX-RX 引脚，发送数据应能回显

压力测试

cat /dev/urandom > /dev/ttyS2

查看串口参数

stty -F /dev/ttyS2 -a

讨论区

Q ：如何实现 RK3566 双串口同时调试？

A ：建议 UART2 接调试终端， UART0 接传感器，用 screen 开多窗口监控

欢迎补充你的实战经验！（配图建议：接线实物图 + 串口调试截图）

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