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近日，由亿欧网、中国企联及工信联盟共同举办的“2019世界创新者年会”在北京已成功落下帷幕，本届大会聚集了国内外各领域的顶尖专家、学者及知名企业，并汇聚了来自美国、英国、印度、新加坡、印尼、巴西、日本、以色列等十余个国家和地区的上千家产业科技企业代表共同参会。

在某社交平台，一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答，引起了大家的热议。 有人认为机器人确实是需要SLAM的，但目前流行的SLAM项目还不够，机器人更需要符合其特色的SLAM方法，还有人认为不是所有的机器人都需要SLAM，但像扫地机、自动驾驶类是一定需要SLAM的...，答案众说纷纭。

未曾想过，那些曾出现在电影桥段中的机器人会逐渐走入我们的生活，它们不仅有简洁大气的外形、呆萌幽默的话语，还能代替人类进行房间清扫、自主送餐、引导购物、导诊导览、咨询等多种功能，并从最初靠炒作或噱头博眼球，到现在已真实落地应用于多个行业终端，其中包括餐厅、银行、政务、展会、企业大厅等多个垂直行业...

随着人口老龄化趋势加快，自动化生产需求的不断释放，我国机器人产业迎来爆发式增长，用机器人取代人工完成一些基础的劳动工作已是大势所趋。

近年来，随着机器人、无人驾驶、AR等行业的兴起，SLAM热度持续攀升，对于SLAM技术的关注除了学术界，在相关产品的带动下，大众对于SLAM的关注度也在逐年递增。根据百度的搜索指数来看，2011年至2019年，SLAM一词的搜索热度就一直处于稳步增长状态。

作为新一轮产业变革的核心技术，人工智能受到了国家的高度重视，尤其在机器人领域，利好的政策及资本的青睐，使得大大小小的机器人公司如雨后春笋般涌现。其中不乏一些不错的机器人企业，但大多数企业实力仍存在很大的发展空间，更多的处于攒机阶段。

近日，胡润研究院公布了《2019中国AI企业知识产权百强榜》，榜单从企业知商值、创新力与技术成熟度等多个维度进行定量评比，从500余家AI企业中评选出2019年中国AI知识产品竞争力百强企业。上榜的企业不仅具备强硬的技术，而且在技术转化落地方面做出了成功的探索，具备较强的可持续发展潜力。榜单中不仅出现了华为、腾讯、BAT这些早年成立的巨头企业，也有像思岚科技这种在所属赛道表现非凡的新晋之秀。

自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。

近年来，在家庭、餐厅、商场等服务场所，移动服务机器人已屡见不鲜，他们能做到自主清扫房间、送餐送物、智能引导等功能，自主定位导航作为移动服务机器人的核心技术之一，也是其完成复杂高级任务的基础，必然引起业内关注。

随着人工智能技术的不断发展，机器人已悄然走入了我们的生活，餐厅的自主上餐机器人，大型商场的智能引导机器人...为我们带来全新的生活体验，那么，究竟是什么技术让这些机器人实现自主导航避障、引导巡逻、传递商品等功能呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”——传感器。

2019年10月29日，中科院《互联网周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未来企业TOP100排行榜》，作为机器人定位导航领域的领先企业，思岚科技已连续三年入围，同期上榜的还有华为、阿里巴巴、腾讯、BAT等科技巨头。

随着人们生活节奏的加快，家务劳作时间的减少，人们对于家务机器人的刚性需求越来越明显，据中商产业研究院发布的数据显示，2016年-2019年全球个人及家用服务机器人销售总量达到4200万台，家务服务机器人销售总量为3080万台，占比将近75%，扫地机器人成为目前家务服务机器人中的主导品类。

在劳动力日益匮乏的社会环境下，服务机器人越来越受企业的欢迎，未来，服务机器人替代人工完成一些简单、重复的劳动，将是大势所趋。随着服务机器人功能的进一步完善，近年来，服务机器人在国内呈现高速增长趋势，据中国电子学会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。据预测，2019年服务机器人市场规模将达22亿美元，呈现进一步增长趋势。

在实现机器人智能行走中会涉及到视觉、超声波、红外线、激光雷达等多种传感器，每种传感器都有其不同的功能及优缺点。相比其他传感器，激光雷达传感器优势更为明显，在实现机器人自主定位导航中占据了主导地位。

7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。

在劳动力日益匮乏的社会环境下，服务机器人越来越受企业的欢迎，未来，服务机器人替代人工完成一些简单、重复的劳动，将是大势所趋。随着服务机器人功能的进一步完善，近年来，服务机器人在国内呈现高速增长趋势，据中国电子学会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。据预测，2019年服务机器人市场规模将达22亿美元，呈现进一步增长趋势。

在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。

服务机器人想要达到智能化程度，定位导航、人机交互及环境交互这三大通用底层技术必不可少，上一篇对于定位导航技术我们已做出详细讲解，感兴趣的小伙伴可点击《智能机器人三大核心技术（一）》进行查看。在拥有基础的自主定位导航技术后，机器人想要进一步发挥自身作用，还需要拥有人机交互能力。人机交互技术可让机器人进一步了解人类，了解用户诉求，从而为用户提供更个性化的服务。

随着人工智能技术的进步，我国服务机器人产业迎来了蓬勃发展，据预测，2019年我国服务机器人市场规模约为22亿美元。基于不同的应用场景，在该领域衍生出各类形态不一的服务机器人，如餐厅送餐机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人等，虽功用不同，但这类机器人想要拥有高效的感知、识别等能力，离不开这些关键技术的辅助和帮助。

​对于扫地机器人相信很多人并不陌生，早期的扫地机器人只能实现室内的简单清扫，在房间内随机游走，经常出现碰壁现象。而如今随着SLAM技术在扫地机器人中的应用，目前的扫地机器人已变得非常智能了，可通过传感器对室内的环境进行扫描建图，并实现自主规划式清扫，还能做到自主回充、断点续扫等功能。