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随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，据前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013-2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元，同比增长约45.3%，高于全球服务机器人市场增速。

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术为一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。

历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达（激光测距传感器），被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起， 激光雷达才逐渐进入人们的视野。

本文主要针对ROS文件系统概念及创建和编辑ROS软件包进行讲解，便于初学者入门。

在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？

说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢？跟小编一起来探个究竟吧！

激光雷达作为机器人定位导航的标配，在帮助机器人自主行走中发挥了重要作用，作为主要用途是激光测距的传感器而言，测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要指标，但除此之外，还有两项非常重要却少有人关注的指标也是选购产品考虑的重要因素。

扫地机器人的选购肯定是叫人眼花缭乱的一件事了，尤其是大部分人都是第一次选购扫地机器人，可能对扫地机的分类和性能都不太了解，而且之前扫地机的口碑欠佳，不够智能乱跑乱撞。所以，当我们在选购扫地机器人的时候，一定学会扫地机的分类，选到真正智能的扫地机器人。今天我们就来聊聊选购扫地机的这点事，相信您在看完这篇文章之后就会彻底了解到底怎么选购扫地机了。

随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。

移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径，而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断，进行智能决策。