ITPub博客

2019年10月29日，中科院《互联网周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未来企业TOP100排行榜》，作为机器人定位导航领域的领先企业，思岚科技已连续三年入围，同期上榜的还有华为、阿里巴巴、腾讯、BAT等科技巨头。

随着人们生活节奏的加快，家务劳作时间的减少，人们对于家务机器人的刚性需求越来越明显，据中商产业研究院发布的数据显示，2016年-2019年全球个人及家用服务机器人销售总量达到4200万台，家务服务机器人销售总量为3080万台，占比将近75%，扫地机器人成为目前家务服务机器人中的主导品类。

在劳动力日益匮乏的社会环境下，服务机器人越来越受企业的欢迎，未来，服务机器人替代人工完成一些简单、重复的劳动，将是大势所趋。随着服务机器人功能的进一步完善，近年来，服务机器人在国内呈现高速增长趋势，据中国电子学会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。据预测，2019年服务机器人市场规模将达22亿美元，呈现进一步增长趋势。

在实现机器人智能行走中会涉及到视觉、超声波、红外线、激光雷达等多种传感器，每种传感器都有其不同的功能及优缺点。相比其他传感器，激光雷达传感器优势更为明显，在实现机器人自主定位导航中占据了主导地位。

7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。

在劳动力日益匮乏的社会环境下，服务机器人越来越受企业的欢迎，未来，服务机器人替代人工完成一些简单、重复的劳动，将是大势所趋。随着服务机器人功能的进一步完善，近年来，服务机器人在国内呈现高速增长趋势，据中国电子学会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。据预测，2019年服务机器人市场规模将达22亿美元，呈现进一步增长趋势。

在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。

服务机器人想要达到智能化程度，定位导航、人机交互及环境交互这三大通用底层技术必不可少，上一篇对于定位导航技术我们已做出详细讲解，感兴趣的小伙伴可点击《智能机器人三大核心技术（一）》进行查看。在拥有基础的自主定位导航技术后，机器人想要进一步发挥自身作用，还需要拥有人机交互能力。人机交互技术可让机器人进一步了解人类，了解用户诉求，从而为用户提供更个性化的服务。

随着人工智能技术的进步，我国服务机器人产业迎来了蓬勃发展，据预测，2019年我国服务机器人市场规模约为22亿美元。基于不同的应用场景，在该领域衍生出各类形态不一的服务机器人，如餐厅送餐机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人等，虽功用不同，但这类机器人想要拥有高效的感知、识别等能力，离不开这些关键技术的辅助和帮助。

​对于扫地机器人相信很多人并不陌生，早期的扫地机器人只能实现室内的简单清扫，在房间内随机游走，经常出现碰壁现象。而如今随着SLAM技术在扫地机器人中的应用，目前的扫地机器人已变得非常智能了，可通过传感器对室内的环境进行扫描建图，并实现自主规划式清扫，还能做到自主回充、断点续扫等功能。

随着人口老龄化趋势的加快，人力成本的增加，再加上人们对于重复劳动意愿的降低，当下，服务机器人替代人类从事重复、繁杂的工作就很有必要了。不但可以降低企业的用人成本，还能解放人们的双手，让我们有更多时间做自己想做的事情。

近年来，受人口老龄化、劳动力不足等因素，用人成本逐年递增，越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作，一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。

随着科技的发展，扫地机器人悄然进入了人们的生活，解放了“懒人”的双手，目前很多扫地机品牌都陆续推出拥有激光导航技术的产品，有了激光导航的加持，扫地机器人彻底告别了乱碰乱撞现象，实现智能清扫。

作为一家专注机器人自主定位导航技术的企业，思岚科技不仅向市场提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得见”的产品，为方便用户集成开发，同时也提供一系列的SDK（软件开发工具包）。

​定位技术是机器人完成自主导航、路径规划等任务的前提，是机器人领域研究的一大热点。在机器人定位传感器中会涉及到激光雷达、视觉等多种传感器，激光雷达凭借稳定、可靠等优势，成为机器人定位的核心传感器。

近日，赛迪网对国内700余家人工智能主流企业进行了定量评估，经过从基础指标、企业成长性、创新能力、团队能力这四个维度进行的定量评比，分别评选出2019人工智能企业综合实力百强、成长能力百强和创新能力百强企业。思岚科技凭借领先的机器人定位导航技术荣登《2019赛迪人工智能企业综合实力百强榜》榜单。

谷歌无人车上的Velodyne 64线激光雷达相信很多人并不陌生，自谷歌无人车刷屏以来，装置在车顶上的“全家桶”就开始引人注目，而这个“全家桶”就是传说中的机械激光雷达。

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。

要实现机器人的自主移动，定位导航技术是关键，由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛，基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本，快速抢占市场先机。

近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。