人类的手，是自然界亿万年进化留下的精密杰作。它不仅能抓握、捏取、旋转，还能感知温度、质地与力度。要将这一切复制到机器人身上，意味着必须在有限的机械空间中集成驱动、传感、控制与反馈系统，并实现与“大脑”——即人工智能系统的高效协同。

摩根士丹利预测，到2050年，人形机器人市场的规模可能高达5万亿美元。然而，如果没有一双足够灵巧的手，机器人将无法胜任绝大多数需要精细操作的工作，其应用场景与商业价值将大打折扣。

目前，全球研究团队在机器人手的设计上主要分为两大路径：一派执着于“仿生”，致力于无限逼近人类的手；另一派则奉行“功能至上”，从实际任务出发重新定义手的形态。

在仿生阵营中，英国Shadow Robot公司的产品被西北大学等研究机构用作开发基础。研究人员通过远程控制手套，操作着一对机器人手完成堆叠塑料环、将小方块放入杯子等幼儿级动作——这些对人类而言轻而易举的任务，对机器人却是巨大的挑战。

未来的机器人手需要集成更多传感器，以更好地模拟人手。例如，要握住一支铅笔，就需要在多个手指的侧面布置传感器。对此马斯克也深有体会，他在近日坦言，特斯拉的Optimus在人形行走方面已表现良好，但制造出能与人类媲美的手，却是“一项艰巨得多的任务”。

因为，功能派认为“机器人本质上是通过实践学习的”。

形机器人配备了仅有三根手指的手。这三指能形成掌状结构以提起箱子或支撑身体，其中一指还可旋转充当拇指。他们认为，机器人手的设计必须在力量、灵巧、轻巧与耐用性之间做出艰难的权衡，因为增强某一特性，往往意味着削弱另一特性。其当前版本被称为“抓取器”，能抓起各种物体（包括重物），而下一代正在设计为能使用工具或从料箱中精准拾取物品，同时保持其强度。

对于广大中小制造商而言，成本往往是更现实的考量。旧金山机器人公司MicroFactory的联合创始人兼首席执行官伊戈尔·库拉科夫指出， < href="https://m.dggxhy.com" > 传统的二指夹爪仍是目前最经济高效的选择。该公司生产的一款5000美元机器人，通常一臂配备工具，另一臂装备双指夹爪用于固定物体。这种配置已能完成电子组装所需的大部分功能，如焊接、拧螺丝或剥离保护膜。

2025年，中国工厂安装的工业机器人数量已远超全球其他地区总和，达到约30万台，而美国仅为3.4万台。

这一差距在人形机器人领域尤为明显：中国企业预计2025年将生产超过1万台人形机器人，占全球产量的半壁江山。多家初创公司主导的组件供应链， < href="https://m.dggxhy.com" >中国已然在人形机器人市场份额和核心技术上占据主导。 “中国制造2025”战略的长期布局，推动本土企业从机器人密度到具身AI的全面跃升。