伊瓢 发自 纽凹非寺
量子位 报道
Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本，但是机器人爱好者没有太多机会用它。
最近，Jupyter-ROS插件出炉了，可以用Jupyter实现ROS功能。
而且你只需要一个浏览器界面，不用安装设置，直接在云端运行，简直不要太方便。
现在，你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。
无需安装，开浏览器即用
此前，如果想用ROS，至少你需要会用Linux和Qt框架，下载安装环境搭建……做各种准备工作。
但现在，如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS，完全不用这么麻烦：
只要有一个Web浏览器就行，不受Linux限制，不需要编译Qt应用；
复杂的功能，也可以只靠浏览器就搞定，比如：JavaScript滑块、3D WebGL、WebRTC实时视频流……
而且不用在本地运行，可以跑在远程服务器上，不需要手动设置，也不用安装，几乎是即开即用，省略了前期的各种复杂步骤。
界面也十分简洁，一个窗口就够用，代码和交互界面不分开，两者都在同一个笔记本内。
敲几行代码，就可以召唤可视化界面。
能绘图，还能3D可视化
另外，使用Jupyter-ROS，可以借助bqplot绘图。
当然也可以实现3D可视化，一般用的工具是RViz。
现在一些RViz的功能也可以移植到Web浏览器里，用代码把RViz可视化和不同数据类型结合，比如激光扫描、机器人轨迹、机器人3D（URDF）模型等。
借助ipywidgetification，你可以让复杂的可视化文件在Web端呈现出来，并且在JupyterLab里随意调节这些可视化效果。
传送门
博客原文：
https://blog.jupyter.org/ros-jupyter-b7e82b5e1202
GitHub：
https://github.com/RoboStack/jupyter-ros
bqplot绘图工具：
https://github.com/bloomberg/bqplot
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