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HRTOS 4.0：面向经典 8051 单片机的实时操作系统设计与工程实践
HRTOS 4.0 正式发布。本文从嵌入式工程实践出发，介绍面向经典 8051 单片机的实时操作系统 HRTOS，涵盖任务调度、高速任务、中断管理、时间管理、同步通信、内存资源、系统组件及实际硬件性能测试，并梳理项目的设计理念、适用场景与长期维护方向。
