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事件相机 + 热红外 + 毫米波：2026 机器人感知"三件套"技术解析
事件相机 + 热红外 + 毫米波：2026 机器人感知"三件套"技术解析【摘要】2026 年，机器人感知领域正在经历一场架构升级：事件相机、热红外探测器、毫米波雷达以"三件套"形式被同时集成到多款机器人的感知栈中。本文从传感器物理原理、失效模式分析、三模态融合架构、五大场景工程选型四个维度，系统解析"三件套"为什么成为行业趋势，以及如何在
