🚀 NR-PRS Native 5G 高精度定位仿真平台
💻 核心代码预览
🔥 子采样高精度插值 (
src/nr_prs_estimate_native.m)
% 采用局部抛物线三点拟合，从离散采样中恢复连续峰值 if use_subsample y0 = pdp(peak-1); y1 = pdp(peak); y2 = pdp(peak+1); denom = 2 * (2*y1 - y0 - y2); offset = (y2 - y0) / denom; % 导数为 0 处的解析偏移量 refined_idx = (peak-1) + offset; end
🌟 空间波束增益模型 (
src/nr_prs_beam_gain_native.m)
% 模拟 5G 窄波束主瓣增益与空间能量分布 standard_sigma = beam_width / (2 * sqrt(2 * log(2))); gain_db = -12 * (angle_diff / beam_width)^2; % 高斯波束近似 spatial_gain = 10^(max(gain_db, -20)/10);
🎬 运行指引
% 旗舰自动化演示：一键运行全部 6 种场景并自动保存图片至 results/ >> run_all_simulations % 独立运行链路验证 (PDP 可视化) >> main_prs_link_sim_native % 独立运行异步组网 RTT 仿真 >> main_multi_rtt_sim_native
🛒 获取方式
本文代码仅为核心片段，完整版工程已整理好。 关注公众号 【
3GPP仿真实验室】进行获取。
📚 参考文献
[1] 3GPP TS 38.211: "NR; Physical channels and modulation" [2] 3GPP TS 38.305: "NG Radio Access Network (NG-RAN); Stage 2 positioning spec" [3] Rel-16 Enhancements for PRS, RSTD and RTT measurements.
🔬 理论严谨 · 💻 原生实现 · 🚀 自动化交付
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