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百度百舸全栈 AI Infra 助力具身模型加速迭代
本文整理自 2026 年 5 月 14 日 Create2026 百度 AI 开发者大会 - 具身智能专场，百度智能云主任架构师应茹的同名主题演讲。
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最大无本体具身数据集开源！简智机器人联合百度百舸，加速具身智能应用落地
简智机器人秉持 「具身智能源于人、回归人」 的核心理念，将「RealOmni」数据集第一时间同步在百度百舸平台，便于具身智能行业伙伴快速将数据集应用于业务中。
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规模最大、性能最好，百度百舸助力北京人形打造开源具身多模态大脑模型 Pelican-VL1.0
北京人形机器人创新中心有限公司（下文简称：北京人形）是国内省级人形机器人创新中心，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，围绕通用机器人平台「具身天工」和通用具身智能平台「慧思开物」两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。2024 年，北京人形发布「天工1.0 LITE」，成为全球纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。同时，2025 年北京人形发布全
